[实用新型]一种自校正定位结构

权利要求书

1.一种自校正定位装置，其特征在于：包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构，所述定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件，所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置；所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸，在夹爪气缸的爪上固定夹取件。

2.根据权利要求1所述的自校正定位装置，其特征在于：所述弹性件主体呈直角三角形结构，其斜边为圆弧形弹簧片。

3.根据权利要求1所述的自校正定位装置，其特征在于：所述弹性件设置为4个，相邻所述弹性件之间的夹角为90°。

4.根据权利要求3所述的自校正定位装置，其特征在于：所述弹性件所围成的圆的直径小于其定位产品的直径。

5.根据权利要求1所述的自校正定位装置，其特征在于：所述轴套呈中空法兰结构，其中心孔呈上粗下细的阶梯状。

6.根据权利要求5所述的自校正定位装置，其特征在于：所述浮动轴两端为直径不等的阶梯状，在所述浮动轴端部小直径处设置外螺纹。

7.根据权利要求6所述的自校正定位装置，其特征在于：所述转接板中心处设置与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述转接板与所述浮动轴旋合固定，并通过锁紧螺母锁紧。