[实用新型]一种自校正定位结构

说明书

本实用新型提供了一种自校正定位装置，包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构，所述定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件，所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置；所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸，在夹爪气缸的爪上固定夹取件。本实用新型减小了上游机构对定位精度的要求，可实现高效，低成本的定位操作。

技术领域

本实用新型涉及定位结构技术领域，具体涉及一种自校正定位结构。

背景技术

工业生产中，许多行业产品制造过程中均涉及定位问题，在眼镜镜片镀膜工序中也涉及此问题。目前操作是人工将镜片放置在治具(行业内称之伞架)上，并人工将其定位，定位放置后再将伞架与镜片放于镀膜机内完成镀膜操作。人工定位存在劳动强度大、效率低等弊端。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自校正定位装置，能够实现定位精准，提高工作效率。

基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是提供一种自校正定位装置，包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构，定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件，所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置；所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸，在夹爪气缸的两个夹爪上固定夹取件。

其中，所述弹性件主体呈直角三角形结构，其斜边为圆弧形弹簧片。

其中，所述弹性件优选设置4个，相邻所述弹性件之间的夹角为90°。

进一步的，所述弹性件所围成的圆的直径小于其定位产品直径。

其中，所述轴套呈中空法兰结构，其中心孔呈上粗下细的阶梯状。

进一步的，所述浮动轴两端为直径不等的阶梯状，在所述浮动轴端部小直径处设置外螺纹。

进一步的，所述转接板中心处设置与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述转接板与所述浮动轴旋合固定，并通过锁紧螺母锁紧。

本实用新型的优点和有益效果：

通过本结构，减小了上游机构对定位精度的要求，可实现高效，低成本的定位操作，其中，所述轴套中心孔设置为上粗下细的阶梯状，浮动轴设置为两端为直径不等的阶梯状，配合连接实现了浮动功能，弹性件通过各自的弹力，使产品与浮动抓取机构自行导正，最终使得镜片与弹性件所围成的圆呈同心状态，弹性件再进行夹紧，从而实现精准定位。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的AA截面的剖视图。

图4是本实用新型的等轴侧视图。

其中：1.盖板；2.轴套；3.浮动轴；4.锁紧螺母；5.转接板；6.夹紧气缸；7.夹紧件；8.弹性件；9.基座；10.镜片；11.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。