[实用新型]一种自动倒茶装置

权利要求书

1.一种自动倒茶装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述的机械臂(1)一端安装有茶杯夹紧翻转装置(2)，所述的茶杯夹紧翻转装置(2)包括动力舵机(3)、连接支架(4)和上机械爪(8)，该连接支架(4)上端与机械臂(1)相连，所述的连接支架(4)下部的一侧转动安装有转盘(5)，该连接支架(4)下部的另一侧安装有驱动转盘(5)转动的动力舵机(3)，所述的转盘(5)上固定安装有安装支架(6)，该安装支架(6)上端对称布置有两个上机械爪(8)，每个上机械爪(8)的一端均设置有齿轮(11)，两个齿轮(11)相互啮合，所述的安装支架(6)下端竖直安装有一夹紧舵机(7)，该夹紧舵机(7)上端与其中一个齿轮(11)相连，另一个齿轮(11)与安装支架(6)上端转动连接，每个上机械爪(8)的中部下端均通过连杆(9)连接有一下机械爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置，其特征在于：每个上机械爪(8)另一端的内侧均开设有卡接口(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置，其特征在于：所述的下机械爪(10)呈半环板状结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒茶装置，其特征在于：所述的上机械爪(8)与下机械爪(10)之间通过两个连杆(9)连接固定。