[实用新型]一种自动倒茶装置

说明书

本实用新型涉及一种自动倒茶装置，包括机械臂，机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置，茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪，连接支架上端与机械臂相连，连接支架下部的一侧转动安装有转盘，连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机，转盘上固定安装有安装支架，安装支架上端对称布置有两个上机械爪，每个上机械爪的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机，夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连，另一个齿轮与安装支架上端转动连接，每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。本实用新型能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及泡茶设备技术领域，特别是涉及一种自动倒茶装置。

背景技术

中华茶文化源远流长，博大精深，饮茶在中国是非常普遍的，各个地区都有特色的饮茶习俗。饮茶，可以品尝到茶的清冽甘醇，还可以从中体味修身养性之道；能够改变当代人的生活节奏，调整精神状态，找到适合的生活节奏。其中包含的中和、中庸、和谐茶道精神是针对当代人选择时的偏激、冒失所进行的调校，是当下人文性中缺少的一种稳重的精神沉淀。但是，现在大多数的城市中，市民们都处在快节奏的生活中，少有空闲的时间来饮茶，调节生活方式和精神状态。此外，在我国各地人们日常生活中有这样的习惯,凡有客进门,不请吃饭可以,但不以茶敬客,会被认为有失礼仪。所以,客来敬茶已成为中国人民的一种美德也是一种常见的待客之礼。于是本产品从方便饮茶、以茶待客出发，设计了一款全自动沏茶机，让机械臂来完成一系列沏茶工作。

市面上常见的泡茶机有煮茶器、全自动上水式电热茶具、全自动懒人泡茶器以及茶盘茶台全智能泡茶机。目前，大多的泡茶设备都是在茶杯内泡好，然后人工翻转茶杯将茶倒入小杯茶具内，整个倒茶的过程都无法实现自动化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动倒茶装置，能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶，自动化程度较高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动倒茶装置，包括机械臂，所述的机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置，所述的茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪，该连接支架上端与机械臂相连，所述的连接支架下部的一侧转动安装有转盘，该连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机，所述的转盘上固定安装有安装支架，该安装支架上端对称布置有两个上机械爪，每个上机械爪的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，所述的安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机，该夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连，另一个齿轮与安装支架上端转动连接，每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个上机械爪另一端的内侧均开设有卡接口。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的下机械爪呈半环板状结构。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的上机械爪与下机械爪之间通过两个连杆连接固定。

有益效果：本实用新型涉及一种自动倒茶装置，通过夹紧舵机驱动其中一个齿轮转动，两个齿轮相互啮合，从而实现两个上机械爪以及两个下机械爪同时进行夹紧或者松开，两个上机械爪夹住杯盖上的手柄，两个下机械爪夹住杯身，启动动力舵机控制转盘和茶杯进行翻转，杯盖与杯身之间存有一定间隙，茶可以从间隙处倒出来。本实用还具有结构简单、使用方便、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的茶杯夹紧翻转装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述的茶杯夹紧翻转装置不同角度的结构示意图；

图4是本实用新型配套使用茶杯的结构示意图。