[实用新型]机器人底盘及机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底盘(21)、电池(22)、底盘主板(23)、电池安装架和主板安装架，所述电池(22)通过所述电池安装架可拆卸地安装在所述底盘(21)上，所述底盘主板(23)设置在所述主板安装架上，所述主板安装架与所述底盘(21)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述电池安装架包括电池支撑板(241)和后支架(242)，所述电池支撑板(241)设置在所述底盘(21)上，所述电池支撑板(241)于所述电池(22)的一端套设于所述电池(22)外侧，所述后支架(242)于所述电池(22)的另一端套设于所述电池(22)的外侧，且所述后支架(242)通过紧固件与所述底盘(21)连接。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述主板安装架包括主板支架(251)和主板支撑板(252)，所述主板支架(251)设置在所述底盘(21)上，所述主板支撑板(252)通过紧固件与所述主板支架(251)连接，所述底盘主板(23)通过紧固件固定在所述主板支撑板(252)上。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述主板支架(251)为拱形结构，所述主板支架(251)与所述底盘(21)围设形成用于所述电池(22)穿过的电池通道。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬臂支架、前悬臂(31)和后悬臂(32)，所述悬臂支架包括设置在所述底盘(21)上表面上的上悬臂支架(33)和设置在所述底盘(21)下表面上的下悬臂支架(34)，所述前悬臂(31)一端与所述下悬臂支架(34)转动连接，另一端与所述机器人底盘的前从动轮(40)连接，所述后悬臂(32)一端与所述上悬臂支架(33)转动连接，另一端与所述机器人底盘的驱动轮(50)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于，所述悬挂机构还包括弹性减震元件(35)，所述弹性减震元件(35)一端与所述前悬臂(31)连接，另一端与所述后悬臂(32)连接。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括减震器(70)，所述减震器(70)设置在所述底盘(21)上，且所述减震器(70)与所述机器人底盘的后从动轮(60)连接。

8.一种机器人，其特征在于，包括机壳(10)和如权利要求1至7任一项所述的机器人底盘(20)，所述机器人底盘(20)连接至所述机壳(10)下方。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人底盘(20)位于所述机壳(10)内的舱室底板(11)下方，所述舱室底板(11)与所述机壳(10)可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机壳(10)上设置有维修盖，所述维修盖与所述电池(22)的位置相对应。