[实用新型]机器人底盘及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，包括：底盘、电池、底盘主板、电池安装架和主板安装架，电池通过电池安装架可拆卸地安装在底盘上，底盘主板设置在主板安装架上，主板安装架与底盘可拆卸连接。上述的机器人底盘通过设置与底盘可拆卸连接的电池安装架和主板安装架，能够方便对电池和底盘主板进行拆卸维修或更换，方便对底盘进行维修操作，具有成本低、便于组装、运行平稳、地面适应性强的有益效果。相应地，本实用新型还提供一种机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人底盘及包括该机器人底盘的机器人。

背景技术

对于轮式机器人，底盘是整个系统的重要承载部件，底盘用于安装电池、控制主板、传动系统等部件，所以需要保证底盘部分具有一定的防护性能，具有较高的安全性，同时，也需要便于售后对底盘部分关键部件的安装与更换。然而，在现有技术中，常用的轮式移动机器人大多采用固定式底盘，底盘与机器人机身固定后固定在底盘上的零部件很难拆卸,给后期底盘部分的维修及重要零部件的更换带来不便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种维修方便的机器人底盘。

本实用新型的另一个目的在于提出一种底盘方便维修的机器人。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人底盘，包括：底盘、电池、底盘主板、电池安装架和主板安装架，所述电池通过所述电池安装架可拆卸地安装在所述底盘上，所述底盘主板设置在所述主板安装架上，所述主板安装架与所述底盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述电池安装架包括电池支撑板和后支架，所述电池支撑板设置在所述底盘上，所述电池支撑板于所述电池的一端套设于所述电池外侧，所述后支架于所述电池的另一端套设于所述电池的外侧，且所述后支架通过紧固件与所述底盘连接。

在其中一个实施例中，所述主板安装架包括主板支架和主板支撑板，所述主板支架设置在所述底盘上，所述主板支撑板通过紧固件与所述主板支架连接，所述底盘主板通过紧固件固定在所述主板支撑板上。

在其中一个实施例中，所述主板支架为拱形结构，所述主板支架与所述底盘围设形成用于所述电池穿过的电池通道。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括悬臂支架、前悬臂和后悬臂，所述悬臂支架包括设置在所述底盘上表面上的上悬臂支架和设置在所述底盘下表面上的下悬臂支架，所述前悬臂一端与所述下悬臂支架转动连接，另一端与所述机器人底盘的前从动轮连接，所述后悬臂一端与所述上悬臂支架转动连接，另一端与所述机器人底盘的驱动轮连接。

在其中一个实施例中，所述悬挂机构还包括弹性减震元件，所述弹性减震元件一端与所述前悬臂连接，另一端与所述后悬臂连接。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘还包括减震器，所述减震器设置在所述底盘上，且所述减震器与所述机器人底盘的后从动轮连接。

另一方面，本实用新型还提供一种机器人，包括机壳和如上述任一项所述的机器人底盘，所述机器人底盘连接至所述机壳下方。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘位于所述机壳内的舱室底板下方，所述舱室底板与所述机壳可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述机壳上设置有维修盖，所述维修盖与所述电池的位置相对应。

上述的机器人底盘中，电池和底盘主板分别通过电池安装架和主板安装架可拆卸地安装在底盘上，通过设置与底盘可拆卸连接的电池安装架和主板安装架，既能够方便对电池和底盘主板进行拆卸维修或更换，方便对底盘进行维修操作，又能够保证电池和底盘主板等重要部件安装稳定可靠，可以有效的保护各部件，保证底盘的防护性能。

上述的机器人通过应用上述的机器人底盘，具有底盘维修方便的有益效果。