[实用新型]一种托盘定位升降装置

权利要求书

1.一种托盘定位升降装置，其特征是：包括安装支架(1)，在安装支架(1)上连接有横向设置的升降安装板(6)以及用于驱动升降安装板(6)升降移动的升降驱动组件(2)；在升降安装板(6)上连接有辊筒传输结构；

在辊筒传输结构的传输面上贯穿设置有四组两两相对设置的定位组件(7)；位于辊筒传输结构的传输方向上的相对设置的两组定位组件(7)之间的间距不可调节，位于垂直辊筒传输结构的传输方向上的两组定位组件(7)之间的间距可调节；

在间距可调节的两组定位组件(7)之间设置有短辊筒(5)。

2.如权利要求1所述的托盘定位升降装置，其特征是：在升降安装板(6)上连接有用于调节相对设置的两组定位组件(7)之间的间距的调距组件(8)。

3.如权利要求1所述的托盘定位升降装置，其特征是：定位组件(7)包括定位安装架(7-1)，在定位安装架(7-1)上穿设有与其固接的转轴套筒(7-5)，在转轴套筒(7-5)内穿设有与其转动连接的轴件，在轴件的顶部固接有呈L型的定位摆臂(7-4)，在定位摆臂(7-4)的两个支脚上均转动连接有一组定位滚轮(7-2)；在定位摆臂(7-4)的邻近辊筒传输结构侧壁的支脚和定位安装架(7-1)之间连接有复位弹簧(7-6)；还包括在定位安装架(7-1)上连接的用于对定位摆臂(7-4)进行限位的限位螺钉(7-3)。

4.如权利要求2所述的托盘定位升降装置，其特征是：调距组件(8)包括在升降安装板(6)的底部固接的多组横向设置的调距导轨(8-5)，调距导轨(8-5)的延伸方向垂直于辊筒传输结构的传输方向，还包括两组通过滑块与调距导轨(8-5)滑动连接的调距横移座(8-4)；在升降安装板(6)的中部固接有纵向设置的调距芯轴(8-1)，在调距芯轴(8-1)的下端转动连接有调距摆动板(8-2)，在调距横移座(8-4)和调距摆动板(8-2)之间铰接有连杆(8-3)；还包括在升降安装板(6)的底部固接的用于带动调距横移座(8-4)沿调距导轨(8-5)移动的调距直线驱动(8-6)。

5.如权利要求1所述的托盘定位升降装置，其特征是：升降驱动组件(2)包括在安装支架(1)上转动连接的两组纵向设置的升降丝杠(2-2)，在升降安装板(6)上固接有与升降丝杠(2-2)相螺合的丝母，在升降丝杠(2-2)的端部键连接有升降驱动链轮(2-1)，还包括用于带动两组升降驱动链轮(2-1)同步旋转的升降电机，在升降电机的输出端键连接有主动链轮，在主动链轮和两组升降驱动链轮(2-1)之间传动连接有链条；还包括在安装支架(1)上固接的纵向设置的升降导杆(2-3)，在升降安装板(6)上固接有与升降导杆(2-3)滑动连接的直线轴承。

6.如权利要求1至5任一项所述的托盘定位升降装置，其特征是：辊筒传输结构包括与升降安装板(6)相固接的辊筒安装架(3)，在辊筒安装架(3)上转动连接有多组横向并列分布的长辊筒(4)；还包括用于驱动多组长辊筒(4)同步旋转的电机和链轮传动结构。