[实用新型]一种托盘定位升降装置

说明书

本实用新型涉及一种托盘定位升降装置。包括安装支架，在安装支架上连接有横向设置的升降安装板以及用于驱动升降安装板升降移动的升降驱动组件；在升降安装板上连接有辊筒传输结构；在辊筒传输结构的传输面上贯穿设置有四组两两相对设置的定位组件；位于辊筒传输结构的传输方向上的相对设置的两组定位组件之间的间距不可调节，位于垂直辊筒传输结构的传输方向上的两组定位组件之间的间距可调节；在间距可调节的两组定位组件之间设置有短辊筒。本实用新型可对托盘进行纵向移动的同时进行稳定的夹持定位操作，避免托盘在产品码垛操作或者转移操作过程中发生晃动，提高了堆垛操作的效率和工作过程的安全系数。

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种托盘定位升降装置。

背景技术

在食品、医药、日化等行业的后序包装工序中，通常需要对物料或者经过包装后的物料按照一定的顺序进行堆垛，然后将完成堆垛的产品传输或者搬运至仓库内，在实际的工作过程中，为了方便对堆垛的物料进行搬运和传输，通常是将产品放在托盘上进行码垛。

其中，托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置货物和制品的水平平台装置，在物流运作过程中，托盘是重要的装卸、储存和运输元件装置。为了提高生产效率，降低人工成本，在产品包装完成后采用码垛机器人对包装好的产品进行码垛，即将产品放在托盘上的指定位置，码垛完成后由叉车或输送线将装有产品的托盘装车入库或传输至指定的位置。

在码垛机器人进行上料操作时，因行程的原因，码垛机器人的夹爪的高度与托盘的高度会存在高、低差，使得码垛机器人无法进行精准的定位，造成码垛机器人会把物体放偏，为解决上述问题，技术人员设计了一种用于调节托盘的纵向位置的升降装置，上述升降装置主要包括传输结构(大多采用辊筒输送结构)以及用于带动传输结构纵向移动的升降结构；但是，该升降装置的结构比较简单，缺乏定位结构，当叉车插入托盘内对码垛有货品的托盘进行转移时，托盘会在输送结构上发生晃动，容易导致堆垛的货品部分掉落，具有一定的安全隐患；同时，也容易造成托盘卡死在输送结构上，影响叉车的正常工作。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、可对托盘进行精准定位的托盘定位升降装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种托盘定位升降装置包括安装支架，在安装支架上连接有横向设置的升降安装板以及用于驱动升降安装板升降移动的升降驱动组件；在升降安装板上连接有辊筒传输结构；在辊筒传输结构的传输面上贯穿设置有四组两两相对设置的定位组件；位于辊筒传输结构的传输方向上的相对设置的两组定位组件之间的间距不可调节，位于垂直辊筒传输结构的传输方向上的两组定位组件之间的间距可调节；在间距可调节的两组定位组件之间设置有短辊筒。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种托盘定位升降装置，通过设置辊筒传输结构可方便接收和传输托盘，通过设置安装支架、升降驱动组件和升降安装板可对辊筒传输结构的纵向位置进行灵活的调节，进而将辊筒传输结构上的托盘移动至合适的位置，方便码垛机器人进行精准的定位码垛操作；通过设置间距可调节的四组两两相对设置的定位组件，可对辊筒传输结构上的托盘进行稳定的夹持定位操作，避免托盘在产品码垛操作或者转移操作过程中发生晃动，进而避免托盘发生晃动和移位后与辊筒传输结构发生卡顿或者卡死，提高了堆垛操作的效率；同时避免了托盘的晃动造成堆叠的货品部分掉落，提高了工作过程的安全性。

优选地：在升降安装板上连接有用于调节相对设置的两组定位组件之间的间距的调距组件。

优选地：定位组件包括定位安装架，在定位安装架上穿设有与其固接的转轴套筒，在转轴套筒内穿设有与其转动连接的轴件，在轴件的顶部固接有呈L型的定位摆臂，在定位摆臂的两个支脚上均转动连接有一组定位滚轮；在定位摆臂的邻近辊筒传输结构侧壁的支脚和定位安装架之间连接有复位弹簧；还包括在定位安装架上连接的用于对定位摆臂进行限位的限位螺钉。