[实用新型]一种供料流水线

权利要求书

1.一种供料流水线，其特征在于，包括：

机架(401)，所述机架(401)上设置有供料位和多个出料位，所述供料位用于供应货物，所述出料位用于将货物输出至对应的下一工位；

分拣小车(2)和小车驱动装置，所述分拣小车(2)用于放置货物，所述小车驱动装置用于驱动分拣小车(2)在所述供料位和出料位之间循环移动；

识别装置(3)，用于识别所述分拣小车(2)的小车信息和分拣小车(2)上货物的货物信息；

控制系统，用于接收所述识别装置(3)的信息并获取对应的出料位信息，使所述小车驱动装置驱动分拣小车(2)从所述供料位移动至对应的出料位。

2.如权利要求1所述的供料流水线，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置用于检测货物，所述供料位包括第一供料位(9)和第二供料位(10)，所述第一供料位(9)用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，所述第二供料位(10)用于缓存不符合所述检测装置预设值的货物。

3.如权利要求1或2所述的供料流水线，其特征在于：还包括送料驱动装置(405)和送料导向机构(4)，所述送料驱动装置(405)与控制系统电性连接，所述送料驱动装置(405)用于驱动送料导向机构(4)带动所述分拣小车(2)在所述供料位和出料位之间循环移动。

4.如权利要求3所述的供料流水线，其特征在于：每一所述出料位均包括上出料位和下出料位，所述送料导向机构(4)能将所述分拣小车(2)从供料位输送至对应出料位的上出料位或下出料位。

5.如权利要求4所述的供料流水线，其特征在于：所述送料导向机构(4)包括横向齿条(402)、纵向齿条(403)和衔接齿条(404)，所述横向齿条(402)横向设置在机架(401)上，所述纵向齿条(403)纵向设置在机架(401)上，所述衔接齿条(404)用于衔接所述纵向齿条(403)和横向齿条(402)，所述分拣小车(2)与横向齿条(402)、纵向齿条(403)、衔接齿条(404)啮合连接，所述控制系统使所述送料驱动装置(405)驱动衔接齿条(404)在机架(401)上转动，从而所述分拣小车(2)可在机架(401)上横向、纵向移动。

6.如权利要求1所述的供料流水线，其特征在于：所述分拣小车(2)包括车架(201)、车轮(202)、输送带(203)和输送带驱动装置，所述车轮(202)、输送带(203)可转动地安装在车架(201)上，所述车轮(202)位于车架(201)的两侧，所述车轮(202)与送料导向机构(4)传动连接，所述输送带驱动装置与控制系统电性连接，使所述小车驱动装置能驱使车轮(202)在供料位和出料位之间循环移动，使所述输送带驱动装置能够驱动输送带(203)在车架(201)上转动以将货物投放至出料位。

7.如权利要求1所述的供料流水线，其特征在于：还包括货物自动居中模块(5)，所述控制系统与货物自动居中模块(5)电性连接，使所述货物自动居中模块(5)驱使货物在分拣小车(2)上自动居中放置以防止货物掉落。

8.如权利要求7所述的供料流水线，其特征在于：还包括传感器，所述传感器用于感应分拣小车(2)上的货物并发送感应信号给控制系统，所述控制系统用于接收所述感应信号并控制所述货物自动居中模块(5)的动作。

9.如权利要求1或2所述的供料流水线，其特征在于：还包括用于将货物输送至供料位的供料输送机构(8)，所述供料输送机构(8)设置在供料位处。