[实用新型]一种供料流水线

说明书

本实用新型公开了一种供料流水线，包括机架、分拣小车、小车驱动装置、识别装置和控制系统，机架上设置有供料位和多个出料位，供料位用于供应货物，出料位用于将货物输出至对应的下一工位；分拣小车用于放置货物，小车驱动装置用于驱动分拣小车在供料位和出料位之间循环移动；识别装置用于识别分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；控制系统用于接收识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使小车驱动装置驱动分拣小车从供料位移动至对应的出料位。本实用新型结构简单，能自动识别小车信息和货物信息以使分拣小车从供料位移动至对应的出料位，可实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种供料流水线。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度。而现有的供料流水线，结构复杂，通过人工识别货物信息，流水线反复启停，不仅工作效率较低，还会导致故障率升高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种供料流水线，结构简单，能够实现不停机供料，有利于提高工作效率和自动化程度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种供料流水线，包括：

机架，所述机架上设置有供料位和多个出料位，所述供料位用于供应货物，所述出料位用于将货物输出至对应的下一工位；

分拣小车和小车驱动装置，所述分拣小车用于放置货物，所述小车驱动装置用于驱动分拣小车在所述供料位和出料位之间循环移动；

识别装置，用于识别所述分拣小车的小车信息和分拣小车上货物的货物信息；

控制系统，用于接收所述识别装置的信息并获取对应的出料位信息，使所述小车驱动装置驱动分拣小车从所述供料位移动至对应的出料位。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置用于检测货物，所述供料位包括第一供料位和第二供料位，所述第一供料位用于供应未经检测装置检测或符合检测装置预设值的货物，所述第二供料位用于缓存不符合所述检测装置预设值的货物。

进一步地，还包括送料驱动装置和送料导向机构，所述送料驱动装置与控制系统电性连接，所述送料驱动装置用于驱动送料导向机构带动所述分拣小车在所述供料位和出料位之间循环移动。

进一步地，每一所述出料位均包括上出料位和下出料位，所述送料导向机构能将所述分拣小车从供料位输送至对应出料位的上出料位或下出料位。

进一步地，所述送料导向机构包括横向齿条、纵向齿条和衔接齿条，所述横向齿条横向设置在机架上，所述纵向齿条纵向设置在机架上，所述衔接齿条用于衔接所述纵向齿条和横向齿条，所述分拣小车与横向齿条、纵向齿条、衔接齿条啮合连接，所述控制系统使所述送料驱动装置驱动衔接齿条在机架上转动，从而所述分拣小车可在机架上横向、纵向移动。

进一步地，所述分拣小车包括车架、车轮、输送带和输送带驱动装置，所述车轮、输送带可转动地安装在车架上，所述车轮位于车架的两侧，所述车轮与送料导向机构传动连接，所述输送带驱动装置与控制系统电性连接，使所述小车驱动装置能驱使车轮在供料位和出料位之间循环移动，使所述输送带驱动装置能够驱动输送带在车架上转动以将货物投放至出料位。

进一步地，还包括货物自动居中模块，所述控制系统与货物自动居中模块电性连接，使所述货物自动居中模块驱使货物在分拣小车上自动居中放置以防止货物掉落。

进一步地，还包括传感器，所述传感器用于感应分拣小车上的货物并发送感应信号给控制系统，所述控制系统用于接收所述感应信号并控制所述货物自动居中模块的动作。

进一步地，还包括用于将货物输送至供料位的供料输送机构，所述供料输送机构设置在供料位处。