[实用新型]柔性供料系统

权利要求书

1.一种柔性供料系统，其特征在于，包括通过震动将物料进行无序的翻转柔性供料器、第一视觉设备、机械手和料盘，所述第一视觉设备设置在所述柔性供料器的正上方，所述机械手设置在所述柔性供料器、料盘之间，所述柔性供料器包括基板、音圈电机、连接杆、震动板和料仓，所述音圈电机固定在所述基板上，所述音圈电机通过所述连接杆与所述震动板连接，所述料仓固定安装在所述震动板上。

2.根据权利要求1所述的柔性供料系统，其特征在于：所述柔性供料器还包括垫高块、直线送料器和备料仓，所述直线送料器安装在所述垫高块上，所述备料仓安装所述直线送料器上，所述备料仓的送料口位于所述料仓的正上方。

3.根据权利要求2所述的柔性供料系统，其特征在于：所述音圈电机至少有三个并且平行设置。

4.根据权利要求2所述的柔性供料系统，其特征在于：所述音圈电机的外侧面设有螺旋状的通槽。

5.根据权利要求2所述的柔性供料系统，其特征在于：所述音圈电机通过垫高块固定在所述基板上。

6.根据权利要求2所述的柔性供料系统，其特征在于：所述柔性供料系统还包括传送带，所述料盘设置在所述传送带上。