[实用新型]柔性供料系统

说明书

本实用新型提供了一种柔性供料系统，包括通过震动将物料进行无序的翻转柔性供料器、第一视觉设备、机械手和料盘，所述第一视觉设备设置在所述柔性供料器的正上方，所述机械手设置在所述柔性供料器、料盘之间，所述柔性供料器包括基板、音圈电机、连接杆、震动板和料仓，所述音圈电机固定在所述基板上，所述音圈电机通过所述连接杆与所述震动板连接，所述料仓固定安装在所述震动板上。本实用新型的有益效果是：可以通过柔性供料器对物料进行无序的翻转，实现物料的自动翻转，并且，实现了物料的自动抓取和自动摆盘，提高了供料效率。

技术领域

本实用新型涉及供料系统，尤其涉及一种柔性供料系统。

背景技术

传统的供料系统无法对物料进行自动翻转，需要人工来翻转，导致供料效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种柔性供料系统。

本实用新型提供了一种柔性供料系统，包括通过震动将物料进行无序的翻转柔性供料器、第一视觉设备、机械手和料盘，所述第一视觉设备设置在所述柔性供料器的正上方，所述机械手设置在所述柔性供料器、料盘之间，所述柔性供料器包括基板、音圈电机、连接杆、震动板和料仓，所述音圈电机固定在所述基板上，所述音圈电机通过所述连接杆与所述震动板连接，所述料仓固定安装在所述震动板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性供料器还包括垫高块、直线送料器和备料仓，所述直线送料器安装在所述垫高块上，所述备料仓安装所述直线送料器上，所述备料仓的送料口位于所述料仓的正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述音圈电机至少有三个并且平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述音圈电机的外侧面设有螺旋状的通槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述音圈电机通过垫高块固定在所述基板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性供料系统还包括传送带，所述料盘设置在所述传送带上。本实用新型的有益效果是：可以通过柔性供料器对物料进行无序的翻转，实现物料的自动翻转，并且，实现了物料的自动抓取和自动摆盘，提高了供料效率。

附图说明

图1是本实用新型一种柔性供料系统的示意图。

图2是本实用新型一种柔性供料系统的柔性供料器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图2所示，一种柔性供料系统，包括：

柔性供料器1，通过震动将物料进行无序的翻转；

第一视觉设备2，在所述柔性供料器1停止震动后，进行拍照，通过视觉判断找出满足抓取姿态的物料并定位目标物料；

机械手3，根据所述第一视觉设备2的定位，抓取目标物料；

第二视觉设备4，对所述机械手3所抓取的目标物料进行二次定位；

料盘5，所述机械手3在完成目标物料的二次定位后，将目标物料移入所述料盘5中，进行阵列摆盘。

所述柔性供料器1包括基板11、垫高块12、音圈电机13、连接杆14、震动板15、夹紧机构16和料仓17，所述音圈电机13固定在所述基板11上，所述音圈电机13通过所述连接杆14与所述震动板15连接，所述料仓17通过夹紧机构16固定安装在所述震动板15上。

所述音圈电机13至少有三个并且平行设置。

所述音圈电机13的外侧面设有螺旋状的通槽131，即前后贯通的凹槽。

所述音圈电机13通过垫高块12固定在所述基板11上。