[实用新型]一种用于键合机的手动运动控制机构

权利要求书

1.一种用于键合机的手动运动控制机构，用于控制键合机的运动件，其特征在于：包括长臂杆(3)、手柄摆杆(2)、主摆杆(4)、连杆(7)和手柄杆(1)；所述手柄摆杆的中部与长臂杆的一端铰接且铰接点为A，所述主摆杆的中部与长臂杆的另一端铰接且铰接点为B；所述连杆的一端与主摆杆的一端铰接，且另一端与手柄摆杆的一端铰接；所述手柄杆与手柄摆杆的另一端固定连接；所述主摆杆的另一端与所述运动件固定连接；所述手柄杆的操作部与A点的连线长度，大于运动件与B点的连线长度。

2.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述长臂杆与键合机固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述手柄摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接；所述轴承转动组件包括铰链销轴(6)、一对套设在铰链销轴上的法兰轴承(5)、一对套设在铰链销轴上且位于法兰轴承之间的POM垫圈(9)，以及旋拧在铰链销轴最底部的防松螺母(11)；所述长臂杆的一端开设有第一安装孔，所述手柄摆杆的中部开设有第一通孔；所述铰链销轴穿过第一安装孔和第一通孔，且一对法兰轴承分别位于第一安装孔的上部和下部，一对POM垫圈分别位于第一通孔的上部和下部。

4.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述主摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接。

5.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征在于：所述手柄摆杆的一端与连杆的一端之间通过轴承随动组件进行连接；所述轴承随动组件包括与手柄摆杆的一端固定连接的轴承止动销(8)、套设在轴承止动销上的无油轴套(12)，以及一对套设在轴承止动销且位于无油轴套下部的滚珠轴承(13)；所述连杆的一端开设有第二通孔；所述轴承止动销穿过第二通孔，且一对滚珠轴承分别位于第二通孔的上部和下部。

6.根据权利要求1所述的用于键合机的手动运动控制机构，其特征碍于：所述主摆杆的一端与连杆的另一端之间通过轴承随动组件进行连接。