[实用新型]一种用于键合机的手动运动控制机构

说明书

本实用新型涉及键合机系统技术领域，公开了一种用于键合机的手动运动控制机构，用于控制键合机的运动件，包括长臂杆、手柄摆杆、主摆杆、连杆和手柄杆；所述手柄摆杆的中部与长臂杆的一端铰接且铰接点为A，所述主摆杆的中部与长臂杆的另一端铰接且铰接点为B；所述连杆的一端与主摆杆的一端铰接，且另一端与手柄摆杆的一端铰接；所述手柄杆与手柄摆杆的另一端固定连接；所述主摆杆的另一端与所述运动件固定连接；所述手柄杆的操作部与A点的连线长度，大于运动件与B点的连线长度；从而对键合机的运动件进行稳定、精准地控制。

技术领域

本实用新型涉及键合机系统技术领域，具体涉及一种用于键合机的手动运动控制机构。

背景技术

芯片被称为“工业粮食”，是制造业的核心技术。芯片从圆晶到最后出厂，所需的各种工艺封装测试设备，基本被国外大公司占有。目前大部分封测产业分布在中国，对于封测设备的需求量逐年递增，而封测设备属于国内集成电路产业的最弱环，设备国产化的的市场需求很大。

本实用新型提供一种用于键合机的手动运动控制机构，可以很好的用于键合机，满足运动需求，并且本实用新型结构紧凑、体积小、稳定度高、性能优良、成本低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于键合机的手动运动控制机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于键合机的手动运动控制机构，用于控制键合机的运动件，包括长臂杆、手柄摆杆、主摆杆、连杆和手柄杆；所述手柄摆杆的中部与长臂杆的一端铰接且铰接点为A，所述主摆杆的中部与长臂杆的另一端铰接且铰接点为B；所述连杆的一端与主摆杆的一端铰接，且另一端与手柄摆杆的一端铰接；所述手柄杆与手柄摆杆的另一端固定连接；所述主摆杆的另一端与所述运动件固定连接；所述手柄杆的操作部与A点的连线长度，大于运动件与B点的连线长度。

进一步地，所述长臂杆与键合机固定连接。

进一步地，所述手柄摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接；所述轴承转动组件包括铰链销轴、一对套设在铰链销轴上的法兰轴承、一对套设在铰链销轴上且位于法兰轴承之间的POM垫圈，以及旋拧在铰链销轴最底部的防松螺母；所述长臂杆的一端开设有第一安装孔，所述手柄摆杆的中部开设有第一通孔；所述铰链销轴穿过第一安装孔和第一通孔，且一对法兰轴承分别位于第一安装孔的上部和下部，一对POM垫圈分别位于第一通孔的上部和下部。

进一步地，所述主摆杆的中部与长臂杆之间通过轴承转动组件连接。

进一步地，所述手柄摆杆的一端与连杆的一端之间通过轴承随动组件进行连接；所述轴承随动组件包括与手柄摆杆的一端固定连接的轴承止动销、套设在轴承止动销上的无油轴套，以及一对套设在轴承止动销且位于无油轴套下部的滚珠轴承；所述连杆的一端开设有第二通孔；所述轴承止动销穿过第二通孔，且一对滚珠轴承分别位于第二通孔的上部和下部。

进一步地，所述主摆杆的一端与连杆的另一端之间通过轴承随动组件进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

通过长臂杆、手柄摆杆、主摆杆以及连杆形成四连杆结构，并通过手柄杆延长操作端的力臂长度，根据杠杆原理，力臂加长后，可以使用更小的作用力和更长的作用行程，从而对键合机的运动件进行稳定、精准地控制。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型轴承转动组件的结构示意图；

图3为本实用新型轴承随动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。