[实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件有效
申请号: | 202120722432.9 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214643594U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 胡飞 | 申请(专利权)人: | 胡飞 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00;F16F15/08;G09B5/06 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 黄玉清 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工智能 教育 机器人 组件 | ||
1.一种人工智能教育机器人的防撞组件,包括教育机器人,所述教育机器人上设有教育机器人移动底板(1),其特征在于:所述教育机器人移动底板(1)底部设有驱动轮(2),两个驱动轮(2)上套接有同一履带(3),所述履带(3)为橡胶履带,所述履带(3)包括外层(3.1)、内层(3.2)和减震网格层(3.3),所述减震网格层(3.3)位于外层(3.1)和内层(3.2)之间,所述履带(3)的外表面上设有多个小型抓地吸盘(4);所述教育机器人移动底板(1)侧面设有多个减震防撞块(5),所述教育机器人移动底板(1)上对应于减震防撞块(5)设有通孔(1.1),内侧设有空腔(1.2),所述减震防撞块(5)穿过通孔(1.1)伸入至空腔(1.2)内,所述减震防撞块(5)靠近空腔(1.2)的一端设有减震弹簧(6),所述减震弹簧(6)两端分别与减震防撞块(5)和空腔(1.2)的侧壁固定相连,所述教育机器人移动底板(1)的边角为弧形。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于:所述小型抓地吸盘(4)的结构与塑料吸盘的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于:所述减震防撞块(5)靠近空腔(1.2)的一端上下两侧均设有拉杆(7),所述拉杆(7)一端与减震防撞块(5)端部相互铰接,另一端滑动设置在空腔(1.2)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于:所述空腔(1.2)远离减震防撞块(5)的一侧的侧壁上对应于拉杆(7)端部设有滑槽(8),所述滑槽(8)为C字形结构,所述拉杆(7)端部位于滑槽(8)内,所述拉杆(7)两侧均设有限位柱(7.1),所述滑槽(8)侧壁上对应设有条形通孔(8.1),所述限位柱(7.1)位于条形通孔(8.1)内。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的防撞组件,其特征在于:所述减震防撞块(5)远离空腔(1.2)的一端设有橡胶防撞垫(5.1)。
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