[实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件

说明书

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，教育机器人移动底板底部设有驱动轮，驱动轮上套接有履带，履带为橡胶履带，履带包括外层、内层和减震网格层，履带的外表面上设有多个小型抓地吸盘；教育机器人移动底板侧面设有多个减震防撞块，减震防撞块穿过通孔伸入至空腔内，减震防撞块靠近空腔的一端设有减震弹簧，教育机器人移动底板的边角为弧形。本实用新型与现有技术相比的优点在于：履带为橡胶履带，履带上设有减震网格层，当机器人垂直掉落时减震网格层压缩后弹起，起到减震作用避免机器人被撞坏，履带外表面上设有小型抓地吸盘，增加履带抓地力，教育机器人移动底板侧面设有减震防撞块，能够在受到撞击时，进行缓冲避免被撞坏。

技术领域

本实用新型涉及防撞技术领域，具体是指一种人工智能教育机器人的防撞组件。

背景技术

近几年来，随着人工智能、信息技术、感测技术、通信技术、智能技术和控制技术等技术的迅猛发展，人工智能机器人的发展迎来了春天，各种类型的机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率，因此机器人在生活、工作中的应用越来越广泛。人工智能教育机器人作为智能机器人大家庭中的重要一员，主要用于幼儿教育领域，人工智能教育机器人为了开发孩子们的动手动脑等能力，以玩“玩具”的方式来激发孩子们的兴趣，在应用过程中往往都带有运动模块。当机器人在运行过程中遇到障碍物时，一般传统的解决方案是在机器人的运动模块上安装若干障碍物识别传感器，来对障碍物进行识别，但传感器价格高、分布数量有限、存在防碰撞盲区、防碰撞效果不理想，抓地力不够，在撞到障碍物后容易向另一侧倾倒，或后退。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种结构简单，减震效果好，能够有效避免机器人被碰坏，抓地力强，能够避免机器人被碰倒的人工智能教育机器人的防撞组件。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括教育机器人，所述教育机器人上设有教育机器人移动底板，所述教育机器人移动底板底部设有驱动轮，两个驱动轮上套接有同一履带，所述履带为橡胶履带，所述履带包括外层、内层和减震网格层，所述减震网格层位于外层和内层之间，所述履带的外表面上设有多个小型抓地吸盘；所述教育机器人移动底板侧面设有多个减震防撞块，所述教育机器人移动底板上对应于减震防撞块设有通孔，内侧设有空腔，所述减震防撞块穿过通孔伸入至空腔内，所述减震防撞块靠近空腔的一端设有减震弹簧，所述减震弹簧两端分别与减震防撞块和空腔的侧壁固定相连，所述教育机器人移动底板的边角为弧形。

作为改进，所述小型抓地吸盘的结构与塑料吸盘的结构相同。

作为改进，所述减震防撞块靠近空腔的一端上下两侧均设有拉杆，所述拉杆一端与减震防撞块端部相互铰接，另一端滑动设置在空腔的侧壁上。

作为改进，所述空腔远离减震防撞块的一侧的侧壁上对应于拉杆端部设有滑槽，所述滑槽为C字形结构，所述拉杆端部位于滑槽内，所述拉杆两侧均设有限位柱，所述滑槽侧壁上对应设有条形通孔，所述限位柱位于条形通孔内。

作为改进，所述减震防撞块远离空腔的一端设有橡胶防撞垫。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：履带为橡胶履带，履带上设有减震网格层，当机器人垂直掉落时减震网格层压缩后弹起，起到减震作用避免机器人被撞坏，履带外表面上设有小型抓地吸盘，增加履带抓地力，教育机器人移动底板侧面设有减震防撞块，能够在受到撞击时，进行缓冲避免被撞坏。

附图说明

图1是本实用新型一种人工智能教育机器人的防撞组件的结构示意图。

图2是本实用新型一种人工智能教育机器人的防撞组件的履带的结构示意图。

图3是图1中A部分的放大图。

图4是本实用新型一种人工智能教育机器人的防撞组件的拉杆、滑槽的结构示意图。