[实用新型]一种内星轮上料装置

权利要求书

1.一种内星轮上料装置，其特征在于，包括装置主支架(100)；

装置主支架的上部，固定设置有第一支撑框架(1)和第二支撑框架(9)；

第二支撑框架(9)，位于第一支撑框架(1)的正上方；

其中，对于第一支撑框架(1)，第一支撑框架(1)的顶部，固定设置有横向分布的第一支撑板(2)；

第一支撑板(2)的顶部，固定设置有横向分布的第二电缸(10)；

第二电缸(10)顶部的滑块，与纵向分布的第二支撑板(3)的底部相连接；

第二支撑板(3)的顶部，固定设置有纵向分布的第一电缸(4)；

第一电缸(4)顶部的滑块上，安装有L形的工件推板(26)；

其中，对于第二支撑框架(9)，第二支撑框架(9)的顶部固定设置有多对光轴基座(13)；

第二支撑框架(9)的后端顶部，具有横向分布的后铝型材支架(52)；

每对光轴基座(13)，分别前后对称地固定设置在第二支撑框架(9)的前框顶部和后铝型材支架(52)顶部；

每对光轴基座(13)上，安装有纵向分布的一对第一光轴(15)；

每对第一光轴(15)的前端外部，套有同一个滑道推块(16)；

每对第一光轴(15)横向间隔分布；

每对第一光轴(15)组合在一起，形成一个工件滑道；

每对第一光轴(15)形成的工件滑道中，用于放入需要上料的多个内星轮毛坯件(17)，并且多个内星轮毛坯件(17)，位于该对第一光轴(15)的滑道推块(16)的正后方；

其中，第二电缸(10)，用于带动第一电缸(4)在横向方向上左右移动；

第一电缸(4)，用于当需要推动一对第一光轴(15)上的多个内星轮毛坯件(17)时，将其滑块上的工件推板(26)移动到该对第一光轴(15)上的滑道推块(16)的前侧，然后通过工件推板(26)在纵向方向上向后推动该滑道推块(16)。

2.如权利要求1所述的内星轮上料装置，其特征在于，工件推板(26)的顶面高度，低于第一光轴(15)的底面高度，且高于滑道推块(16)的底面高度；

滑道推块(16)的纵截面形状为L形。

3.如权利要求1所述的内星轮上料装置，其特征在于，第一支撑框架(1)和第二支撑框架(9)，为回字形的结构。

4.如权利要求1所述的内星轮上料装置，其特征在于，第二支撑板(3)的底部前后两端，分别固定设置有垂直分布的一个第一支撑块(24)；

两个第一支撑块(24)相对的一侧，分别枢接有一个滚轮(27)；

两个滚轮(27)的底部，分别与第一支撑框架(1)的前框顶部和后框顶部相接触。

5.如权利要求4所述的内星轮上料装置，其特征在于，第二支撑板(3)的底部后端，还设置有一个垂直分布的传感器检测块(28)；

传感器检测块(28)，位于传感器支架(11)的前方，并且位于第二电缸(10)的后方。

6.如权利要求4所述的内星轮上料装置，其特征在于，第一支撑框架(1)上，还安装有横向分布的传感器支架(11)；

传感器支架(11)，位于第一支撑板(2)的正后方；

传感器支架(11)上，等间距安装有多个位置传感器(29)。

7.如权利要求1所述的内星轮上料装置，其特征在于，第二支撑框架(9)的前框顶部，固定设置有横向分布的前铝型材支架(51)；

前铝型材支架(51)的顶部左右两端，分别固定设置有一个第一固定块(12)；

两个第一固定块(12)的顶部，固定设置有横向分布的金属挡板(6)；

其中，滑道推块(16)的前端面，安装有多块磁石(14)；

金属挡板(6)，用于与滑道推块(16)上的磁石(14)之间，形成磁性吸力。