[实用新型]一种内星轮上料装置

说明书

本实用新型公开了一种内星轮上料装置，包括上下分布的第二支撑框架和第一支撑框架；第一支撑框架的顶部设置有横向分布的第一支撑板；第一支撑板的顶部设置有第二电缸；第二电缸顶部的滑块与纵向分布的第二支撑板底部相连；第二支撑板的顶部设置有第一电缸；第一电缸顶部的滑块上，安装有工件推板；第二支撑框架的顶部设置有多对光轴基座；每对光轴基座上，安装有一对第一光轴；每对第一光轴的前端外部，套有同一个滑道推块；每对第一光轴组合在一起，形成一个工件滑道；工件滑道用于放入内星轮毛坯件。本实用新型能够让现有协同机器人的机械手臂能够对规定朝向的内星轮毛坯件进行拿取和放置作业，然后放入现有内星轮工件加工设备内。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种内星轮上料装置。

背景技术

内星轮是汽车等速万向节的重要部品之一。

对于现有的内星轮毛坯件，在精加工之前，通常是随意堆放在一个工件筐里，基于这种工件放置情况，目前，需要用人的智慧和意识去完成内星轮毛坯件的拿取、内星轮毛坯件的姿势调整以及将内星轮毛坯件放入内星轮工件加工设备内等顺序作业。

为了降低人工成本，目前，在生产实践中，引入了协同机器人替代人工，来实施对内星轮毛坯件的取放作业，将内星轮毛坯件拿取后放置到现有的内星轮工件加工设备内进一步加工。

但是，现有的协同机器人在作业时，协同机器人无法替代人的智慧和意识，协同机器人的机械手臂无法以正确的姿势，识别内星轮毛坯件的正反面，从而内星轮毛坯件的拿取朝向容易出错，进而会造成内星轮毛坯件在放置到现有的内星轮工件加工设备内时，朝向出错(例如有的内星轮毛坯件正面朝上，有的反面朝上，而有的甚至是倾斜放置)，即协同机器人在取放内星轮毛坯件时，存在朝向放置出错的问题。

如果协同机器人将内星轮毛坯件的朝向放置出错，会导致工件反装问题，以及将会产生内星轮工件加工设备撞车问题，进而造成长时间设备停止的风险，严重影响了整体的产品生产效率，增加了生产成本。

因此，目前迫切需要开发出一种装置，能够配合现有协同机器人的机械手臂，让现有协同机器人的机械手臂能够对以正确朝向放置的内星轮毛坯件进行拿取和放置，从而保障协同机器人将内星轮毛坯件以正确的姿势(具体为朝向)放入现有的内星轮工件加工设备内。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种内星轮上料装置。

为此，本发明提供了一种内星轮上料装置，包括装置主支架；

装置主支架的上部，固定设置有第一支撑框架和第二支撑框架；

第二支撑框架，位于第一支撑框架的正上方；

其中，对于第一支撑框架，第一支撑框架的顶部，固定设置有横向分布的第一支撑板；

第一支撑板的顶部，固定设置有横向分布的第二电缸；

第二电缸顶部的滑块，与纵向分布的第二支撑板的底部相连接；

第二支撑板的顶部，固定设置有纵向分布的第一电缸；

第一电缸顶部的滑块上，安装有L形的工件推板；

其中，对于第二支撑框架，第二支撑框架的顶部固定设置有多对光轴基座；

第二支撑框架的后端顶部，具有横向分布的后铝型材支架；

每对光轴基座，分别前后对称地固定设置在第二支撑框架的前框顶部和后铝型材支架顶部；

每对光轴基座上，安装有纵向分布的一对第一光轴；

每对第一光轴的前端外部，套有同一个滑道推块；

每对第一光轴横向间隔分布；