[实用新型]一种新式轮椅辅助上楼装置

权利要求书

1.一种新式轮椅辅助上楼装置，包括：椅体(1)、爬行机构(2)和控制主机(3)；其特征在于：所述椅体(1)左端和右端均卡接设有可以调节角度和改变扭矩方向的爬行机构(2)，所述椅体(1)底端螺纹连接设有控制主机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新式轮椅辅助上楼装置，其特征在于：所述椅体(1)包括花轴(101)、调节握柄(102)和开关握柄(103)；所述椅体(1)左右对称设有花轴(101)，所述调节握柄(102)通过导线嵌合在椅体(1)右侧扶手顶端，所述开关握柄(103)通过导线嵌合在椅体(1)左侧扶手顶端。

3.根据权利要求1所述的一种新式轮椅辅助上楼装置，其特征在于：所述爬行机构(2)包括驱动轮(201)、轴孔(202)、履带架(203)、导向轮(204)、臂杆(205)、行星轮(206)、履带(207)和花轴孔(208)；所述爬行机构(2)前端左右镜像对称设有驱动轮(201)，所述爬行机构(2)后端左右镜像对称设有导向轮(204)，所述爬行机构(2)顶端左右镜像对称设有行星轮(206)；所述驱动轮(201)和导向轮(204)内侧中间均设有轴孔(202)，所述驱动轮(201)和导向轮(204)外侧一端之间安装有履带架(203)，所述履带架(203)外侧一端的中间与行星轮(206)外侧一端之间设有臂杆(205)，且臂杆(205)与行星轮(206)外侧一端之间设有曲柄，所述驱动轮(201)、导向轮(204)和行星轮(206)安装有履带(207)，所述行星轮(206)内侧一端中间设有花轴孔(208)，所述花轴孔(208)与花轴(101)套接。

4.根据权利要求1所述的一种新式轮椅辅助上楼装置，其特征在于：所述控制主机(3)包括：驱动电机(301)、驱动轴一(302)、驱动轴二(303)、齿轮一(304)、齿轮二(305)、齿轮三(306)、齿轮四(307)、齿轮五(308)、步进电机(309)和可充电蓄电池(310)，所述控制主机(3)内部前端左右对称镜像设有设有驱动电机(301)，所述驱动电机(301)外侧一端设有驱动轴一(302)，且驱动轴一(302)外侧一端与驱动轮(201)的轴孔(202)相连，所述控制主机(3)内部活动连接设有可充电蓄电池(310)，且可充电蓄电池(310)位于驱动电机(301)右端；所述驱动轴二(303)固定连接于臂杆(205)内侧一端，且位于可充电蓄电池(310)右端，所述驱动轴二(303)内侧一端固定连接设有齿轮一(304)，所述齿轮一(304)底端固定连接设有齿轮二(305)，所述齿轮一(304)右端活动连接设有齿轮三(306)，所述齿轮三(306)底端固定连接设有齿轮四(307)，所述齿轮四(307)右端活动连接设有齿轮五(308)，所述齿轮五(308)外侧一端设有步进电机(309)。