[实用新型]一种新式轮椅辅助上楼装置

说明书

本实用提供了一种新式轮椅辅助上楼装置，涉及轮椅技术领域，包括椅体、爬行机构和控制主机，臂杆绕履带架上的轴旋转,利用杠杆原理带动行星轮转动,从而实现履带不同构形，使履带可以更好的贴合楼梯表面，进行爬行，带动椅体在楼梯上进行爬移，实现上下楼，提高了上升和下降的稳定性，方便操作同时增加安全感；通过设置齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五之间相互啮合，调节轮椅移动速度，同时通过履带运行，提高稳定性，同时防止打滑；通过设置调节握柄，开关握柄，在双手可触及的位置调节和运行轮椅，便于躯体不方便的使用者使用，提高了便携性和安全性。

技术领域

本实施例涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种新式轮椅辅助上楼装置。

背景技术

随着老龄化增加以及照顾残疾人的需求，需要使用轮椅，目前技术申请号为：CN01205624.3一种可上下楼梯的轮椅，上楼梯前可以迅速卸下承重轮，在需要使用大承重轮时又可以迅速方便的安装于轮椅上，同时这一结构可减小轮椅的长度，方便轮椅在楼梯拐弯处转弯，又可以避免大承重轮在上下楼梯时产生的诸多负面影响；

采用了齿轮齿条及相应的机构，既确保刚性，箱体沿齿条上下运动，又避免了箱体与齿条间产生横向的位移或扭转，使其工作时的可靠性优于现有技术中的软索滑轮机构，使用时的安全性和安定性大大增强；

但对于身体状况不变的使用者在独自外出时，不便于对承重轮进行拆卸，同时该装置向后运动，在上楼梯时，若正面朝上升方向，容易打翻轮椅，若后面朝上升方向，则视野被遮挡，没有安全感，因此提出一种新式轮椅辅助上楼装置。

实用新型内容

本实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新式轮椅辅助上楼装置。

为了实现上述目的，本实施例采用了如下技术方案：

一种新式轮椅辅助上楼装置，包括：椅体、爬行机构和控制主机；

所述椅体左端和右端均卡接设有可以调节角度和改变扭矩方向的爬行机构，所述椅体底端螺纹连接设有控制主机；

所述椅体包括：花轴、调节握柄和开关握柄；

所述爬行机构包括：驱动轮、轴孔、履带架、导向轮、臂杆、行星轮、履带和花轴孔；

所述控制主机包括：驱动电机、驱动轴一、驱动轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、步进电机和可充电蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：所述椅体左右对称设有花轴，所述调节握柄通过导线嵌合在椅体右侧扶手顶端，所述开关握柄通过导线嵌合在椅体左侧扶手顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述爬行机构前端左右镜像对称设有驱动轮，所述爬行机构后端左右镜像对称设有导向轮，所述爬行机构顶端左右镜像对称设有行星轮。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动轮和导向轮内侧中间均设有轴孔，所述驱动轮和导向轮外侧一端之间安装有履带架，所述履带架外侧一端的中间与行星轮外侧一端之间设有臂杆，且臂杆与行星轮外侧一端之间设有曲柄，所述驱动轮、导向轮和行星轮安装有履带，所述行星轮内侧一端中间设有花轴孔，所述花轴孔与花轴套接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述控制主机内部前端左右对称镜像设有驱动电机，所述驱动电机外侧一端设有驱动轴一，且驱动轴一外侧一端与驱动轮的轴孔相连，所述控制主机内部活动连接设有可充电蓄电池，且可充电蓄电池位于驱动电机右端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动轴二固定连接于臂杆内侧一端，且位于可充电蓄电池右端，所述驱动轴二内侧一端固定连接设有齿轮一，所述齿轮一底端固定连接设有齿轮二，所述齿轮一右端活动连接设有齿轮三，所述齿轮三底端固定连接设有齿轮四，所述齿轮四右端活动连接设有齿轮五，所述齿轮五外侧一端设有步进电机。