[实用新型]一种水平多关节机器人

权利要求书

1.一种水平多关节机器人，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)设有容腔(10)、滑槽(11)、缺口(12)和多个安装孔(13)，且所述多个安装孔(13)可用于螺丝安装固定；

机器主体(2)，所述机器主体(2)可转动地安装于所述基座(1)上，并设有多个机械臂；

第一固定组件(3)，所述第一固定组件(3)可滑动地安装于所述滑槽(11)内，且其一端设有第一固定部(30)；

第二固定组件(4)，所述第二固定组件(4)可升降地安装于所述容腔(10)内，且其一端设有第二固定部(40)，所述第二固定部(40)贯穿所述容腔(10)延伸至所述缺口(12)设置，且通过所述第二固定组件(4)的升降可使所述第二固定部(40)与工作台吸附或脱离；

其中，通过所述第一固定组件(3)沿所述滑槽(11)的长度方向移动，其具备：第一状态，所述第一固定部(30)收纳于所述缺口(12)；第二状态，所述第一固定部(30)与所述基座(1)的底部之间形成空隙，并可夹持于工作台。

2.根据权利要求1所述的一种水平多关节机器人，其特征在于，所述缺口(12)的高度大于所述第一固定部(30)或第二固定部(40)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种水平多关节机器人，其特征在于，所述第一固定组件(3)还包括第一升降件(31)、驱动杆(32)和导杆(33)；

所述第一升降件(31)的第一端可滑动地安装于所述滑槽(11)内，所述第一升降件(31)的第二端与所述第一固定部(30)连接；

所述驱动杆(32)可转动地安装于所述容腔(10)内，并与所述第一升降件(31)的第一端螺纹连接，且所述驱动杆(32)的一端贯穿所述容腔(10)至外界设置并设有第一转动部(320)；

所述导杆(33)固定安装于所述容腔(10)内，并与所述第一升降件(31) 的第一端滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水平多关节机器人，其特征在于，所述第一固定部(30)为三角形设计，且其位于基座(1)的中心位置设置。

5.根据权利要求1所述的一种水平多关节机器人，其特征在于，所述第一固定部(30)的顶部设有防滑部(300)，并且所述防滑部(300)的材质为橡胶材质。

6.根据权利要求3所述的一种水平多关节机器人，其特征在于，所述第二固定组件(4)还包括驱动部(41)和传动部(42)；

所述驱动部(41)可转动地安装于所述容腔(10)内，并且所述驱动部(41)的一端贯穿所述容腔(10)至外界设置并设有第二转动部(410)；

所述传动部(42)安装于所述容腔(10)内，并且所述传动部(42)的一端与所述驱动部(41)驱动连接，所述传动部(42)的另一端与所述第二固定部(40)连接。

7.根据权利要求6所述的一种水平多关节机器人，其特征在于，所述第二固定部(40)和传动部(42)设有两个，两个所述传动部(42)的一端分别于驱动部(41)驱动连接，另一端分别与两个所述第二固定部(40)连接，且两个所述第二固定部(40)分别设置于所述第一固定部(30)的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种水平多关节机器人，其特征在于，所述传动部(42)包括传动杆(420)和第二升降件(421)；

所述传动杆(420)可转动地安装于所述容腔(10)内，并且所述传动杆(420)的第一端与所述驱动部(41)驱动连接；

所述第二升降件(421)可滑动地安装于所述容腔(10)内，并且所述第二升降件(421)的一端与所述传动杆(420)的第二端驱动连接，所述第二升降件(421)的另一端与所述第二固定部(40)连接。