[实用新型]一种水平多关节机器人

说明书

一种水平多关节机器人，包括：基座，基座设有容腔、滑槽、缺口和多个安装孔；机器主体，机器主体可转动地安装于基座上，并设有多个机械臂；第一固定组件，第一固定组件可滑动地安装于滑槽内，且其一端设有第一固定部；第二固定组件，第二固定组件可升降地安装于容腔内，且其一端设有第二固定部，第二固定部贯穿容腔延伸至缺口设置，且通过第二固定组件的升降可使第二固定部与工作台吸附或脱离；其中，通过第一固定组件沿滑槽的长度方向移动，其具备：第一状态，第一固定部收纳于缺口；第二状态，第一固定部与基座的底部之间形成空隙，并可夹持于工作台；该水平多关节机器人通过多种安装方式提高其安装适配性及安装效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种水平多关节机器人。

背景技术

水平多关节机器人，指的是具有四个轴和四个运动自由度：X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z方向的转动自由度的机器人；相对于多轴工业机器人而言，它具有体积小、动作灵活、结构紧凑和重复定位精度高等优势，被广泛应用于众多行业的小型化或精细化的搬取、装配、喷涂或焊接等操作。

目前，水平多关节机器人使用前需安装于机器人工作台，而市场上常见的水平多关节机器人的安装方式仅限于螺丝固定，不仅安装方式单一，而且装拆均不方便，导致水平多关节机器人的装拆均需花费大量时间，且安装效率较低，尤其对于需要经常装拆的水平多关节机器人而言；同时，为适配水平多关节机器人螺丝固定的方式，机器人工作台必须对应设置有专门安装使用的通孔，导致其安装适配性较差，造成其使用场合被限制。

因此，有必要提出一种改进，以此来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种水平多关节机器人，可提高其安装效率和安装适配性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水平多关节机器人，包括：基座，所述基座设有容腔、滑槽、缺口和多个安装孔，且所述多个安装孔可用于螺丝安装固定；机器主体，所述机器主体可转动地安装于所述基座上，并设有多个机械臂；第一固定组件，所述第一固定组件可滑动地安装于所述滑槽内，且其一端设有第一固定部；第二固定组件，所述第二固定组件可升降地安装于所述容腔内，且其一端设有第二固定部，所述第二固定部贯穿所述容腔延伸至所述缺口设置，且通过所述第二固定组件的升降可使所述第二固定部与工作台吸附或脱离；其中，通过所述第一固定组件沿所述滑槽的长度方向移动，其具备：第一状态，所述第一固定部收纳于所述缺口；第二状态，所述第一固定部与所述基座的底部之间形成空隙，并可夹持于工作台。

优选地，所述缺口的高度大于所述第一固定部或第二固定部的高度。

优选地，所述第一固定组件还包括第一升降件、驱动杆和导杆；所述第一升降件的第一端可滑动地安装于所述滑槽内，所述第一升降件的第二端与所述第一固定部连接；所述驱动杆可转动地安装于所述容腔内，并与所述第一升降件的第一端螺纹连接，且所述驱动杆的一端贯穿所述容腔至外界设置并设有第一转动部；所述导杆固定安装于所述容腔内，并与所述第一升降件的第一端滑动连接。

优选地，所述第一固定部为三角形设计，且其位于基座的中心位置设置。

优选地，所述第一固定部的顶部设有防滑部，并且所述防滑部的材质为橡胶材质。

优选地，所述第二固定组件还包括驱动部和传动部；所述驱动部可转动地安装于所述容腔内，并且所述驱动部的一端贯穿所述容腔至外界设置并设有第二转动部；所述传动部安装于所述容腔内，并且所述传动部的一端与所述驱动部驱动连接，所述传动部的另一端与所述第二固定部连接。

优选地，所述第二固定部和传动部设有两个，两个所述传动部的一端分别于驱动部驱动连接，另一端分别与两个所述第二固定部连接，且两个所述第二固定部分别设置于所述第一固定部的两侧。