[实用新型]一种解决次生污染的扫、拖地一体机器人

权利要求书

1.一种解决次生污染的扫、拖地一体机器人，包括集尘盒、环形拖布、清洁水箱、机械手和镭射激光头,其特征在于：所述集尘盒中设置有多个腔体，且两个相邻的腔体底部位置开孔并连通，从而使吸进的含尘空气经各腔体依次过滤后流出；所述机器人利用多个轴轮安装环形拖布，其安装的拖布经轴轮张力拉紧后构成倒V字形结构，使其一端位于机器底部接触地面，另一端置于清洁水箱中，在位于顶点位置安装的动力轴轮带动下，完成地面的清洁工作；

所述机器人清洁水箱位于机器内部，并靠近箱底侧位置安装有毛刷，实现对转动的拖布自动清洁刷洗；所述机械手安装在机器人的顶部，为多关节机械结构；所述镭射激光头安装于机器人顶部。

2.如权利要求1所述的一种解决次生污染的扫、拖地一体机器人，其特征在于：所述机器人在集尘盒中设置的腔体数量大于1，每个腔体开有两个孔并靠近底部位置,其相邻腔体开孔并相连通；所述集尘盒的各腔体内设置有极细孔蜂窝状的海绵体，其外形和大小与腔体形状一致，达到填充腔体空间的作用；所述各腔体内填充有清洁水，其的填充后的水位线位置高于两个腔体相邻的连接通孔，从而实现流经空气的过滤目的。

3.如权利要求1所述的一种解决次生污染的扫、拖地一体机器人，其特征在于：所述机器人环形拖布的动力轴轮,安装于倒V字形的最高位置且偏于水箱一侧，各个轴轮均安装有弹簧,实现对拖布的张力拉紧和方便更换。

4.如权利要求1所述的一种解决次生污染的扫、拖地一体机器人，其特征在于：所述机器人的清洁水箱在底部和侧面位置安装有多组毛刷,从而达到清洁拖布的要求。