[实用新型]一种教学展示用的自动堆垛机器人

权利要求书

1.一种教学展示用的自动堆垛机器人，包括框体(1)、连板(2)和支撑板(3),其特征在于，所述框体(1)的内部侧壁对称设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)的内部均竖直设有螺纹杆(12)，两个所述螺纹杆(12)上均螺纹连接有滑块(13)，所述连板(2)的两端分别与对应的滑块(13)相连接，所述框体(1)的内部底端设有腔室(14)，所述腔室(14)的左侧底端设有第一驱动电机(15)，所述腔室(14)的右侧底端设有轴套(16)，所述轴套(16)的顶端转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)与第一驱动电机(15)的输出轴通过皮带传动连接，所述转轴(17)的顶端和第一驱动电机(15)输出轴贯穿腔室(14)的顶端和第一滑槽(11)的底端与对应的螺纹杆(12)同轴连接，所述支撑板(3)通过支撑杆(21)设置在连板(2)的顶端中部，所述支撑板(3)的顶端对称设有第二滑槽(31)，所述第二滑槽(31)的内部侧壁设有第一伸缩杆(32)，所述第一伸缩杆(32)的末端设有第二伸缩杆(33)，所述第二伸缩杆(33)的顶端贯穿第二滑槽(31)延伸至外部连接有压板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种教学展示用的自动堆垛机器人，其特征在于，所述框体(1)的前侧开设有与腔室(14)相连通的开口且通过螺栓固定设有密封挡板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种教学展示用的自动堆垛机器人，其特征在于，两个所述螺纹杆(12)均通过轴承与第一滑槽(11)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种教学展示用的自动堆垛机器人，其特征在于，两个所述螺纹杆(12)的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种教学展示用的自动堆垛机器人，其特征在于，所述连板(2)的内部设有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的输出轴与支撑杆(21)同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种教学展示用的自动堆垛机器人，其特征在于，所述框体(1)的底端四周设有支撑腿(19)。

7.根据权利要求6所述的一种教学展示用的自动堆垛机器人，其特征在于，所述支撑腿(19)的底端设有卡槽(191)，所述支撑腿(19)的底端与卡槽(191)卡合连接有减震垫(192)。