[实用新型]一种教学展示用的自动堆垛机器人

说明书

本实用新型提供了一种教学展示用的自动堆垛机器人，包括框体、连板和支撑板,所述框体的内部侧壁对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均竖直设有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块，所述连板的两端分别与对应的滑块相连接，所述框体的内部底端设有腔室，所述腔室的左侧底端设有第一驱动电机，所述腔室的右侧底端设有轴套，所述轴套的顶端转动连接有转轴，所述转轴与第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接，所述转轴的顶端和第一驱动电机输出轴贯穿腔室的顶端和第一滑槽的底端与对应的螺纹杆同轴连接。本实用新型通过可以升降旋转的支撑板可以进行展示堆垛机器人的操作过程，结构简单，易于推广。

技术领域

本实用新型主要涉及教学用设备的技术领域，具体为一种教学展示用的自动堆垛机器人。

背景技术

堆垛机器人适合包装箱，包装袋、电器、板材和瓷砖等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

例如专利号为CN201921034935.6的专利，包含机体，所述机体包含旋转台和与所述旋转台连接，且在所述旋转台的驱动下能水平方向转动的多节机械臂，所述多节机械臂末端设有抓手，所述抓手上设有视觉相机。

上述装置虽然识别物料精准，但是结构复杂，不能很好的满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种教学展示用的自动堆垛机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种教学展示用的自动堆垛机器人，包括框体、连板和支撑板, 所述框体的内部侧壁对称设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均竖直设有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块，所述连板的两端分别与对应的滑块相连接，所述框体的内部底端设有腔室，所述腔室的左侧底端设有第一驱动电机，所述腔室的右侧底端设有轴套，所述轴套的顶端转动连接有转轴，所述转轴与第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接，所述转轴的顶端和第一驱动电机输出轴贯穿腔室的顶端和第一滑槽的底端与对应的螺纹杆同轴连接，所述支撑板通过支撑杆设置在连板的顶端中部，所述支撑板的顶端对称设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部侧壁设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端贯穿第二滑槽延伸至外部连接有压板。

优选的，所述框体的前侧开设有与腔室相连通的开口且通过螺栓固定设有密封挡板，通过固定的密封挡板方便拆卸进而方便维修腔室内的第一驱动电机。

优选的，两个所述螺纹杆均通过轴承与第一滑槽的内壁转动连接。

优选的，两个所述螺纹杆的螺纹旋向相反，通过设置的两个螺纹旋向相反的螺纹杆可以使得螺纹杆带动连板上下移动。

优选的，所述连板的内部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与支撑杆同轴连接，通过设置的第二驱动电机可以带动支撑板旋转来调节方向。

优选的，所述框体的底端四周设有支撑腿。

优选的，所述支撑腿的底端设有卡槽，所述支撑腿的底端与卡槽卡合连接有减震垫，通过卡合连接的减震垫可以减小装置工作产生的震动且方便对减震垫进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过可以升降旋转的支撑板可以进行展示堆垛机器人的操作过程，结构简单，易于推广，通过固定的密封挡板方便拆卸进而方便维修腔室内的第一驱动电机，通过设置的第二驱动电机可以带动支撑板旋转来调节方向，通过卡合连接的减震垫可以减小装置工作产生的震动且方便对减震垫进行更换。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；