[实用新型]一种农用无人机防跌落叶片保护装置

权利要求书

1.一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体(1)及设置于所述机体(1)四角的机臂(2)，其特征在于：所述机臂(2)的伸出端设有飞行驱动装置，所述飞行驱动装置两侧分别设有保护罩(3)，所述保护罩(3)的一侧与所述机臂(2)转动连接，所述保护罩(3)的底部通过驱动组件(4)与所述机臂(2)的自由端连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括竖向设置的升降筒(41)和连动杆(42)，所述升降筒(41)的顶部与所述机臂(2)的下表面固定连接，所述升降筒(41)的底部安装有丝杆电机(43)，所述丝杆电机(43)的滚珠丝杆竖向伸入所述升降筒(41)中，所述升降筒(41)上竖向开设有条形通孔(44)，所述条形通孔(44)中滑动连接有导向滑块(45)，所述连动杆(42)的两端分别与所述导向滑块(45)的外端和所述保护罩(3)的底部铰接，所述导向滑块(45)的内端与所述滚珠丝杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述飞行驱动装置包括设置在所述机臂(2)上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上伸出固套有螺旋叶片(5)。

4.根据权利要求2所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述连动杆(42)为Y型杆，所述Y型杆的分叉部均与所述保护罩(3)的底部铰接，所述Y型杆的连接部与所述导向滑块(45)铰接。

5.根据权利要求2所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述保护罩(3)包括平行设置的半圆底板(31)和半圆杆(32)，所述半圆杆(32)的两端通过连接杆与所述半圆底板的两顶点处固定连接，围绕所述半圆底板(31)的弧面设有保护网(33)，所述保护网的上边沿与所述半圆杆(32)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述机体(1)中设有控制器，所述机臂(2)上设有感应器，所述感应器、丝杆电机(43)和控制器电连接。