[实用新型]一种农用无人机防跌落叶片保护装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体及设置于所述机体四角的机臂，关键在于：所述机臂的伸出端设有飞行驱动装置，所述驱动装置两侧分别设有保护罩，所述保护罩的一侧与所述机臂转动连接，所述保护罩的底部通过驱动组件与所述机臂的自由端连接。与现有技术相比，本实用新型提供的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，通过感应器检测无人机与树木之间的距离，控制丝杆电机工作，驱动导向滑块向上移动，从而将保护罩转动至水平状态，使保护罩的外沿阻断树木与叶片的接触，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面，造成喷药无人机损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机防跌落叶片保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。喷药无人机是用于农林植物保护喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂作业。喷药无人机在使用过程中还存在着一定缺陷，对于枝叶繁茂的大型果树林进行药物喷洒作业时，如果飞得太高，喷药无人机喷出的药液不能完全覆盖所有枝叶，喷药无人机降低飞行高度喷洒药液时，由于树枝的层数较多，枝叶杂乱，喷药无人机可能撞击树枝后螺旋桨叶片折断，造成喷药无人机跌落地面，影响药液喷洒效率；喷药无人机上的螺旋桨叶片和其它零部件都是采用较贵的材料制成，损坏后维修和更换的成本很高；现有技术采用环绕螺旋桨叶片的支架，较为笨重，防护能力薄弱，不能很好的防护喷药无人机坠落。

实用新型内容

针对以上述背景技术的不足，本实用新型提供一种农用无人机防跌落叶片保护装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体及设置于所述机体四角的机臂，关键在于：所述机臂的伸出端设有飞行驱动装置，所述驱动装置两侧分别设有保护罩，所述保护罩的一侧与所述机臂转动连接，所述保护罩的底部通过驱动组件与所述机臂的自由端连接。

优选的，所述驱动组件包括竖向设置的升降筒和连动杆，所述升降筒的顶部与所述机臂的下表面固定连接，所述升降筒的底部安装有丝杆电机，所述丝杆电机的滚珠丝杆竖向伸入所述升降筒中，所述升降筒上竖向开设有条形通孔，所述条形通孔中滑动连接有导向滑块，所述连动杆的两端分别与所述导向滑块的外端和所述保护罩的底部铰接，所述导向滑块的内端与所述滚珠丝杆螺纹连接。该方案的效果是可以通过导向滑块沿着升降筒上下移动，从而带动保护罩在竖直平面上转动，进而保护无人机叶片。

优选的，所述飞行驱动装置包括设置在所述机臂上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上伸出固套有螺旋叶片。

优选的，所述连动杆为Y型杆，所述Y型杆的分叉部均与所述保护罩的底部铰接，所述Y型杆的连接部与所述导向滑块铰接。该方案的效果是可以提高保护罩在竖直平面上转动的稳定性。

优选的，所述保护罩包括平行设置的半圆底板和半圆杆，所述半圆型杆的两端通过连接杆与所述半圆底板的两顶点处固定连接，围绕所述半圆底板的弧面设有保护网，所述保护网的上边沿与所述半圆杆固定连接。该方案的效果是保护罩的半径略大于螺旋叶片的半径，当保护罩升起时，可以对螺旋叶片进行保护，避免喷药无人机叶片受到树枝碰撞。

优选的，所述机体中设有控制器，所述机臂上设有感应器，所述感应器、丝杆电机和控制器电连接。该方案的效果是可以根据感应器检测喷药无人机周围环境，从而启动丝杆电机，驱动保护罩将螺旋叶片保护起来，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面，造成喷药无人机损坏。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，通过感应器检测无人机与树木之间的距离，控制丝杆电机工作，驱动导向滑块向上移动，从而将保护罩转动至水平状态，使保护罩的外沿阻断树木与叶片的接触，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面，造成喷药无人机损坏。

附图说明