[实用新型]用于超声波流量计自动装配线的零部件上料装置

权利要求书

1.用于超声波流量计自动装配线的零部件上料装置，其特征在于，包括：

供料组件(10)，所述供料组件用于将零部件依次输送进行供料；

分料组件(20)，所述分料组件置于供料组件下料端用于承接来料并将来料单个输送至待抓取状态；以及

抓取组件(30)，所述抓取组件设置在分料组件下料端用于抓取物料并能够带动物料上下左右移动。

2.根据权利要求1所述的零部件上料装置，其特征在于，所述供料组件(10)为振动盘，且该振动盘出料端设有用于物料输送的送料槽(11)。

3.根据权利要求2所述的零部件上料装置，其特征在于，所述分料组件(20)包括：

工作台(21)；

分料支架(22)，所述分料支架设置在工作台上；

分料气缸(23)，所述分料气缸设置在分料支架上；以及

分料板(24)，所述分料板能够在分料气缸带动下垂直于送料槽(11)直线移动，且该分料板上设有用于承接送料槽来料的物料槽(241)。

4.根据权利要求3所述的零部件上料装置，其特征在于，所述分料支架(22)包括底板(221)以及顶板(222)，所述底板与顶板之间通过螺栓相连。

5.根据权利要求4所述的零部件上料装置，其特征在于，所述顶板(222)垂直固设有分料挡板(25)，该分料挡板能够在分料板随分料气缸移动时贴合在分料板侧边，用于限定物料槽内物料。

6.根据权利要求5所述的零部件上料装置，其特征在于，所述分料挡板(25)通过置于其底部的安装片(251)固设在顶板上，且其沿顶板的垂直高度不低于分料板沿顶板的垂直高度。

7.根据权利要求3所述的零部件上料装置，其特征在于，所述抓取组件(30)包括：

安装支架(31)，所述安装支架设置在分料板下料端的工作台上；

水平气缸(32)，所述水平气缸横向设置在安装支架顶部，且该水平气缸上设有能够横向位移的横向安装板；以及

竖直气缸(33)，所述竖直气缸纵向设置在横向安装板上，且其输出端的活塞杆上设有吸盘(34)。