[实用新型]用于超声波流量计自动装配线的零部件上料装置

说明书

本实用新型提供用于超声波流量计自动装配线的零部件上料装置，包括供料组件，所述供料组件用于将零部件依次输送进行供料；分料组件，所述分料组件置于供料组件下料端用于承接来料并将来料单个输送至待抓取状态；抓取组件，所述抓取组件设置在分料组件下料端用于抓取物料并能够带动物料上下左右移动，所述供料组件为振动盘，且该振动盘出料端设有用于物料输送的送料槽。本实用新型通过供料组件将零部件依次输送至分料组件，经分料组件单个输送成待抓取状态，进而通过抓取组件拾取并进行后续的安装，可以实现对密封圈、换能器、垫圈等类型的零部件进行自动化拾取和安装，能够避免人工装配拾取困难、误差大、产品精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及超声波流量计生产技术领域，具体涉及用于超声波流量计自动装配线的零部件上料装置。

背景技术

超声波流量计是通过检测流体流动时对超声束(或超声脉冲)的作用以测量流量的仪表，因其具有计量方便、经济、准确的优点，被广泛应用于石油、化工、冶金等领域。

现有的超声波流量计主要由管段、测量管、密封圈、换能器、垫圈等零部件组装而成，如图6所示，其中40为管段、41为密封圈、42为换能器、43为垫圈、44为盖板，且现有的安装方式多为人工组装，在对密封圈、换能器、垫圈等类型的部件进行组装时，由于该类部件尺寸小、数量多，人工装配时不仅不易拾取，且极易造成装配误差，影响到整个超声波流量计精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现对密封圈、换能器、垫圈等类型的部件集分料、抓取、安装与一体的上料装置，具体技术方案如下：

用于超声波流量计自动装配线的零部件上料装置，包括：

供料组件，所述供料组件用于将零部件依次输送进行供料；

分料组件，所述分料组件置于供料组件下料端用于承接来料并将来料单个输送至待抓取状态；以及

抓取组件，所述抓取组件设置在分料组件下料端用于抓取物料并能够带动物料上下左右移动。

优选的，所述供料组件为振动盘，且该振动盘出料端设有用于物料输送的送料槽。

优选的，所述分料组件包括：

工作台；

分料支架，所述分料支架设置在工作台上；

分料气缸，所述分料气缸设置在分料支架上；以及

分料板，所述分料板能够在分料气缸带动下垂直于送料槽直线移动，且该分料板上设有用于承接送料槽来料的物料槽。

优选的，所述分料支架包括底板以及顶板，所述底板与顶板之间通过螺栓相连。

优选的，所述顶板垂直固设有分料挡板，该分料挡板能够在分料板随分料气缸移动时贴合在分料板侧边，用于限定物料槽内物料。

优选的，所述分料挡板通过置于其底部的安装片固设在顶板上，且其沿顶板的垂直高度不低于分料板沿顶板的垂直高度。

优选的，所述抓取组件包括：

安装支架，所述安装支架设置在分料板下料端的工作台上；

水平气缸，所述水平气缸横向设置在安装支架顶部，且该水平气缸上设有能够横向位移的横向安装板；以及

竖直气缸，所述竖直气缸纵向设置在横向安装板上，且其输出端的活塞杆上设有吸盘。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中通过供料组件将零部件依次输送至分料组件，经分料组件单个输送呈待抓取状态，进而通过抓取组件拾取并进行后续的安装，可以实现对密封圈、换能器、垫圈等类型的零部件进行自动化拾取和安装，能够避免人工装配拾取困难、误差大、产品精度低的问题。