[实用新型]一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人有效
申请号: | 202120730930.8 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214560966U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张永亮;耿楠;耿耀君;李梅;张嘉宇;郭玫 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 袁辰亮 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 知识 图谱 苹果 病虫害 智能 问答 机器人 | ||
1.一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的上端设置有高度调节机构(2),所述高度调节机构(2)包括固定槽(201)、固定滑杆(202)、轴杆(203)、第一齿轮(204)、电机(205)、滑动齿槽柱(206)和显示台(207),所述外壳(1)的上端内部中间区域设置有固定槽(201),所述固定槽(201)的一端靠近前端设置有固定滑杆(202),所述固定槽(201)的内部中间区域设置有轴杆(203),所述轴杆(203)的外表面固定槽(201)的内部中间区域设置有第一齿轮(204),所述固定槽(201)的前侧轴杆(203)的前端设置有电机(205),所述第一齿轮(204)的一端设置有滑动齿槽柱(206),所述滑动齿槽柱(206)的上端设置有显示台(207),所述外壳(1)的下端设置有支撑切换机构(3),所述支撑切换机构(3)包括底壳(301)、气缸(302)、伸缩柱(303)、支撑板(304)、活动杆(305)、第二齿轮(306)、滚轮柱(307)和定位齿槽柱(308),所述外壳(1)的下端设置有底壳(301),所述底壳(301)的上端中间区域滑动齿槽柱(206)的下侧设置有气缸(302),所述气缸(302)的下端设置有伸缩柱(303),所述伸缩柱(303)的下端设置有支撑板(304),所述支撑板(304)的一端内部及前后端设置有活动杆(305),所述活动杆(305)的外表面靠近前端设置有第二齿轮(306),所述底壳(301)的内部上端边缘第二齿轮(306)的一端设置有定位齿槽柱(308),所述活动杆(305)的外表面支撑板(304)的前侧与第二齿轮(306)的后侧之间设置有滚轮柱(307)。
2.根据权利要求1所述的一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,其特征在于:所述固定槽(201)固定安装在外壳(1)的上端内部中间区域,所述固定滑杆(202)的下端一端与固定槽(201)的一端固定连接,所述轴杆(203)贯穿固定槽(201)的前后端且贯穿面之间活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,其特征在于:所述第一齿轮(204)的内表面与轴杆(203)的外表面靠近固定槽(201)的内部中间区域固定连接,所述轴杆(203)的前端与电机(205)的后端活动连接,所述电机(205)固定安装在外壳(1)的内部固定槽(201)的前侧,所述滑动齿槽柱(206)的上端与显示台(207)的下端中间区域固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,其特征在于:所述滑动齿槽柱(206)贯穿固定槽(201)的上下端且贯穿面之间活动连接,所述滑动齿槽柱(206)的一端齿槽与第一齿轮(204)的外表面一端活动连接,所述固定滑杆(202)的外表面靠近上端区域贯穿插入显示台(207)的一端靠近前端内部且贯穿插入面活动连接,所述固定滑杆(202)设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,其特征在于:所述底壳(301)固定安装在外壳(1)的下端,所述气缸(302)固定安装在底壳(301)的上端中间区域外壳(1)的内部下端滑动齿槽柱(206)的下侧区域,所述伸缩柱(303)活动贯穿底壳(301)的中间区域上下端,所述伸缩柱(303)的上端与气缸(302)的下端活动伸缩连接,所述伸缩柱(303)的下端与支撑板(304)的上端中间区域固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,其特征在于:所述活动杆(305)定位活动贯穿支撑板(304)靠近一端的前后端,所述第二齿轮(306)的内表面与活动杆(305)的外表面靠近前端区域定位活动连接,所述定位齿槽柱(308)的上端与底壳(301)的内部上端靠近前端的一端固定连接,所述定位齿槽柱(308)的一端齿槽与第二齿轮(306)的外表面一端啮齿连接,所述滚轮柱(307)的一端内表面与活动杆(305)的外表面固定连接,所述活动杆(305)设置有两组,所述第二齿轮(306)、滚轮柱(307)和定位齿槽柱(308)均设置有四组。
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