[实用新型]一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人有效
申请号: | 202120730930.8 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214560966U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张永亮;耿楠;耿耀君;李梅;张嘉宇;郭玫 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 袁辰亮 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 知识 图谱 苹果 病虫害 智能 问答 机器人 | ||
本实用公开了一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,包括外壳,所述外壳的上端设置有高度调节机构,所述高度调节机构包括固定槽、固定滑杆、轴杆、第一齿轮、电机、滑动齿槽柱和显示台,所述外壳的上端内部中间区域设置有固定槽,所述固定槽的一端靠近前端设置有固定滑杆,所述固定槽的内部中间区域设置有轴杆,所述轴杆的外表面固定槽的内部中间区域设置有第一齿轮,所述固定槽的前侧轴杆的前端设置有电机,所述第一齿轮的一端设置有滑动齿槽柱。本实用新型可以实现调节显示台高度的目的,实用性和便利性较强,可以进一步提高机器人的运行灵活度和停止稳定性,更好的满足使用需要。
技术领域
本实用新型涉及智能问答机器人设备技术领域,具体为一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,其中对于智能问答机器人,因其主要功能为智能问答。
但是现有的智能问答机器人功能仍不全面,例如无法调节机器人的显示台高度,不能够满足多种人群的使用需求;而且其移动的过程中灵活度不高以及停止移动时稳定性不高等,所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于知识图谱的苹果病虫害智能问答机器人,包括外壳,所述外壳的上端设置有高度调节机构,所述高度调节机构包括固定槽、固定滑杆、轴杆、第一齿轮、电机、滑动齿槽柱和显示台,所述外壳的上端内部中间区域设置有固定槽,所述固定槽的一端靠近前端设置有固定滑杆,所述固定槽的内部中间区域设置有轴杆,所述轴杆的外表面固定槽的内部中间区域设置有第一齿轮,所述固定槽的前侧轴杆的前端设置有电机,所述第一齿轮的一端设置有滑动齿槽柱,所述滑动齿槽柱的上端设置有显示台,所述外壳的下端设置有支撑切换机构,所述支撑切换机构包括底壳、气缸、伸缩柱、支撑板、活动杆、第二齿轮、滚轮柱和定位齿槽柱,所述外壳的下端设置有底壳,所述底壳的上端中间区域滑动齿槽柱的下侧设置有气缸,所述气缸的下端设置有伸缩柱,所述伸缩柱的下端设置有支撑板,所述支撑板的一端内部及前后端设置有活动杆,所述活动杆的外表面靠近前端设置有第二齿轮,所述底壳的内部上端边缘第二齿轮的一端设置有定位齿槽柱,所述活动杆的外表面支撑板的前侧与第二齿轮的后侧之间设置有滚轮柱。
优选的,所述固定槽固定安装在外壳的上端内部中间区域,所述固定滑杆的下端一端与固定槽的一端固定连接,所述轴杆贯穿固定槽的前后端且贯穿面之间活动连接。
优选的,所述第一齿轮的内表面与轴杆的外表面靠近固定槽的内部中间区域固定连接,所述轴杆的前端与电机的后端活动连接,所述电机固定安装在外壳的内部固定槽的前侧,所述滑动齿槽柱的上端与显示台的下端中间区域固定连接。
优选的,所述滑动齿槽柱贯穿固定槽的上下端且贯穿面之间活动连接,所述滑动齿槽柱的一端齿槽与第一齿轮的外表面一端活动连接,所述固定滑杆的外表面靠近上端区域贯穿插入显示台的一端靠近前端内部且贯穿插入面活动连接,所述固定滑杆设置有四组。
优选的,所述底壳固定安装在外壳的下端,所述气缸固定安装在底壳的上端中间区域外壳的内部下端滑动齿槽柱的下侧区域,所述伸缩柱活动贯穿底壳的中间区域上下端,所述伸缩柱的上端与气缸的下端活动伸缩连接,所述伸缩柱的下端与支撑板的上端中间区域固定连接。
优选的,所述活动杆定位活动贯穿支撑板靠近一端的前后端,所述第二齿轮的内表面与活动杆的外表面靠近前端区域定位活动连接,所述定位齿槽柱的上端与底壳的内部上端靠近前端的一端固定连接,所述定位齿槽柱的一端齿槽与第二齿轮的外表面一端啮齿连接,所述滚轮柱的一端内表面与活动杆的外表面固定连接,所述活动杆设置有两组,所述第二齿轮、滚轮柱和定位齿槽柱均设置有四组。
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