[实用新型]一种内圈的支撑机构

权利要求书

1.一种内圈的支撑机构，其特征在于，包括中心组件和支撑组件，所述中心组件包括中心轴(1)以及能够驱动所述支撑组件移动的动力机构(2)，所述支撑组件包括多个支撑杆组，所述支撑杆组以中心轴(1)轴线为中心周向分布在所述中心轴(1)的圆周面上，所述支撑杆组均包括驱动杆组以及平行于所述中心轴(1)轴线的横杆(31)，所述驱动杆组一侧与所述中心轴(1)铰接，另一侧与所述横杆(31)铰接并能够带动所述横杆(31)朝垂直于所述中心轴(1)轴线的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种内圈的支撑机构，其特征在于，所述驱动杆组包括第一长杆(32)、第二长杆(33)、第一短杆(34)、第二短杆(35)以及辅助杆(36)；所述第一长杆(32)上设有与所述横杆(31)铰接的第一横杆铰接点(321)、与所述辅助杆(36)铰接的第一辅助杆(36)铰接点、与所述第一短杆(34)铰接的第一短杆上铰接点(341)以及与所述中心轴(1)可滑动铰接或与动力机构(2)输出端铰接的第一长杆铰接点(322)，其中所述第一短杆上铰接点(341)位于所述第一横杆铰接点(321)和第一长杆铰接点(322)的连线中点；所述第二长杆(33)上设有与所述横杆(31)铰接的第二横杆铰接点(331)、与所述辅助杆(36)铰接的第二辅助杆(36)铰接点、与所述第二短杆(35)铰接的第二短杆上铰接点(351)以及与所述中心轴(1)可滑动铰接或与动力机构(2)输出端铰接的第二长杆铰接点(332)，其中所述第二短杆上铰接点(351)位于所述第二横杆铰接点(331)和第二长杆铰接点(332)的连线中点；所述第一短杆(34)上设有与所述中心轴(1)铰接的第一短杆下铰接点(342)，所述第一短杆上铰接点(341)与所述第一短杆下铰接点(342)连线长度等于所述第一横杆铰接点(321)与所述第一长杆铰接点(322)连线长度的一半；所述第二短杆(35)上设有与所述中心轴(1)铰接的第二短杆下铰接点(352)，所述第二短杆上铰接点(351)与所述第二短杆下铰接点(352)连线长度等于所述第二横杆铰接点(331)与所述第二长杆铰接点(332)连线长度的一半；所述第一短杆上铰接点(341)、第一短杆下铰接点(342)、第二短杆上铰接点(351)以及第二短杆下铰接点(352)呈平行四边形排列；所述第一横杆铰接点(321)、第二横杆铰接点(331)、第一长杆铰接点(322)、第二长杆铰接点(332)呈平行四边形排列；所述第一横杆铰接点(321)与所述第一短杆下铰接点(342)的连线和所述第二横杆铰接点(331)与所述第二短杆下铰接点(352)的连线均垂直于所述中心轴(1)轴线；所述第一辅助杆(36)铰接点与所述第二辅助杆(36)铰接点的连线和所述第一横杆铰接点(321)与第二横杆铰接点(331)的连线均与所述中心轴(1)轴线平行；其中所述第一长杆铰接点(322)和第二长杆铰接点(332)均可沿所述中心轴(1)轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种内圈的支撑机构，其特征在于，所述横杆(31)、第一长杆(32)、第二长杆(33)、第一短杆(34)、第二短杆(35)以及辅助杆(36)均为直杆。

4.根据权利要求3所述的一种内圈的支撑机构，其特征在于，所述第一横杆铰接点(321)位于所述第一长杆(32)上远离中心轴(1)的一侧端部，所述第二横杆铰接点(331)位于所述第二长杆(33)上远离中心轴(1)的一侧端部。

5.根据权利要求1所述的一种内圈的支撑机构，其特征在于，所述动力机构(2)设置在所述中心轴(1)内，所述动力机构(2)的输出端穿过所述中心轴(1)一侧端面，所有所述支撑杆组均分别铰接有驱动杆(37)，所有所述驱动杆(37)均与所述动力机构(2)的输出端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种内圈的支撑机构，其特征在于，所述动力机构(2)的输出端输出方向与所述中心轴(1)的轴线重叠，且所有所述支撑杆组及其铰接的驱动杆(37)均以所述中心轴(1)的轴线轴向对称。

7.根据权利要求1所述的一种内圈的支撑机构，其特征在于，所述横杆(31)上远离所述中心轴(1)一侧均设有限位挡块(311)，所述限位挡块(311)一侧为限位面，所有所述支撑组件中的限位挡块(311)上的限位面均处于同一平面内，所述平面垂直于所述中心轴(1)的轴线。