[实用新型]一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构

权利要求书

1.一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，包括机架；其特征在于：所述机架上设置有能够抓取螺栓并将螺栓位移至卡箍螺孔正上方的螺栓抓取装置和对卡箍进行定位使位移至卡箍螺孔正上方的螺栓能够正好落入卡箍螺孔内的卡箍定位装置。

2.根据权利要求1所述一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，其特征是：所述螺栓抓取装置包括纵向位移气缸、横向位移气缸和气动抓取手指；所述纵向位移气缸设置在机架上部；两个对称设置的所述纵向位移气缸之间设置有横向位移直线光轴；所述横向位移直线光轴的背部设置有横向位移气缸；所述纵向位移气缸和横向位移气缸通过连接块连接，并沿横向位移直线光轴实现同步运动；所述纵向位移气缸与气动抓取手指连接，并带动气动抓取手指做纵向和横向位移。

3.根据权利要求1所述一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，其特征是：所述卡箍定位装置包括卡箍抱紧装置和卡箍压紧装置；两个所述卡箍抱紧装置对称设置在机架上；所述卡箍压紧装置设置在机架上部；所述卡箍抱紧气缸上部设置有螺栓等待抓取平台；所述螺栓等待抓取平台上部设置有气动抓取手指。

4.根据权利要求3所述一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，其特征是：所述卡箍抱紧装置包括卡箍抱紧气缸和卡箍抱紧定位块；所述卡箍抱紧气缸与卡箍抱紧定位块连接，并带动卡箍抱紧定位块左右运动，实现对卡箍左右方抱紧定位。

5.根据权利要求3所述一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，其特征是：所述卡箍压紧装置包括卡箍压紧气缸和卡箍压紧定位块；所述卡箍压紧气缸与卡箍压紧定位块连接，并带动卡箍压紧定位块向下运动，实现对卡箍上方的压紧定位。