[实用新型]一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，它包括机架；所述机架上设置有能够抓取螺栓并将螺栓位移至卡箍螺孔正上方的螺栓抓取装置和对卡箍进行定位使位移至卡箍螺孔正上方的螺栓能够正好落入卡箍螺孔内的卡箍定位装置；所述卡箍抱紧装置包括卡箍抱紧气缸和卡箍抱紧定位块；卡箍抱紧气缸与卡箍抱紧定位块连接，并带动卡箍抱紧定位块左右运动，实现对卡箍左右方抱紧定位；本实用新型通过螺栓抓取装置实现了将螺栓从螺栓等待抓取平台准确位移至卡箍螺孔的正上方，并通过卡箍定位装置实现对卡箍的三个方向的定位，使得卡箍螺孔能够准确对准螺栓，实现了将螺栓顺利输送至螺孔内，保证了螺栓输送的准确性，提高了卡箍组装机的运行效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及卡箍组装技术领域，尤其是涉及一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构。

背景技术

现有卡箍组装机所存在缺陷主要是在对卡箍进行插栓的过程中，螺栓无法准确插入卡箍的螺孔内，导致卡箍插栓失败，严重影响卡箍自动组装机的工作效率，本实用新型旨在研究一种能够准确取栓、准确插栓的机构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，其具有准确取栓、准确插栓的优点。

一种自动抓取螺栓和位移插栓的机构，包括机架；所述机架上设置有能够抓取螺栓并将螺栓位移至卡箍螺孔正上方的螺栓抓取装置和对卡箍进行定位使位移至卡箍螺孔正上方的螺栓能够正好落入卡箍螺孔内的卡箍定位装置。

所述螺栓抓取装置包括纵向位移气缸、横向位移气缸和气动抓取手指；所述纵向位移气缸设置在机架上部；两个对称设置的所述纵向位移气缸之间设置有横向位移直线光轴；所述横向位移直线光轴的背部设置有横向位移气缸；所述纵向位移气缸和横向位移气缸通过连接块连接，并沿横向位移直线光轴实现同步运动；所述纵向位移气缸与气动抓取手指连接，并带动气动抓取手指做纵向和横向位移。

所述卡箍定位装置包括卡箍抱紧装置和卡箍压紧装置；两个所述卡箍抱紧装置对称设置在机架上；所述卡箍压紧装置设置在机架上部；所述卡箍抱紧气缸上部设置有螺栓等待抓取平台；所述螺栓等待抓取平台上部设置有气动抓取手指。

所述卡箍抱紧装置包括卡箍抱紧气缸和卡箍抱紧定位块；所述卡箍抱紧气缸与卡箍抱紧定位块连接，并带动卡箍抱紧定位块左右运动，实现对卡箍左右方抱紧定位。

所述卡箍压紧装置包括卡箍压紧气缸和卡箍压紧定位块；所述卡箍压紧气缸与卡箍压紧定位块连接，并带动卡箍压紧定位块向下运动，实现对卡箍上方的压紧定位。

本实用新型通过螺栓抓取装置实现了将螺栓从螺栓等待抓取平台准确位移至卡箍螺孔的正上方，并通过卡箍定位装置实现对卡箍的三个方向的定位，使得卡箍螺孔能够准确对准螺栓，实现了将螺栓顺利输送至螺孔内，保证了螺栓输送的准确性，提高了卡箍组装机的运行效率和准确性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型结构反面示意图。

附图标记：机架1、左卡箍抱紧气缸2、右卡箍抱紧气缸3、左卡箍抱紧定位块4、右卡箍抱紧定位块5、卡箍压紧气缸6、卡箍压紧定位块7、左螺栓等待抓取平台8、右螺栓等待抓取平台9、左气动抓取手指10、右气动抓取手指11、左纵向位移气缸12、右纵向位移气缸13、左横向位移气缸14、右横向位移气缸15、横向位移直线光轴16、左连接块17、右连接块18。

具体实施方式