[实用新型]一种无人机翻转控制系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机翻转控制系统，其特征在于，包括：

姿态检测模块，所述姿态检测模块用于检测无人机的实时姿态；

驱动模块，所述驱动模块用于驱动无人机的旋翼进行转动；

控制器，所述控制器用于接收所述姿态检测模块的信息，并根据所述姿态检测的信息向所述驱动模块发送相应的指令；

还包括换向模块，所述换向模块用于更换所述驱动模块所驱动的旋翼；

所述换向模块与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的无人机翻转控制系统，其特征在于，还包括计时器，所述计时器与所述控制器信号连接。

3.一种应用权利要求1或2所述的无人机翻转控制系统的无人机，包括机身、机臂、旋翼和动力装置，所述机臂设置在所述机身的相对两端，所述旋翼设置在所述机臂远离所述机身的一端，所述动力装置用于为所述旋翼提供转动动力；其特征在于，当所有的所述旋翼的水平高度均相同时，所述机臂与所述旋翼的连接端的水平高度，高于所述机臂与所述机身的连接端的水平高度，使所述机臂自身所产生的浮力，相比水平方向设置的所述机臂的自身所产生的浮力较小；

所述机臂远离所述机身的一端设置有浮力结构。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述浮力结构包括安装座和浮力球；

所述浮力球设置在所述安装座上，所述安装座用于连接所述无人机的机臂。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述安装座内具有空腔，所述浮力球的内部与所述空腔连通。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述空腔与浮力球的内部之间密封连接。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述浮力球与所述安装座之间的连接方式为螺栓连接。

8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机臂远离所述机身的一端设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有所述浮力结构。

9.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述动力装置为电机。