[实用新型]一种无人机翻转控制系统及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机翻转控制系统及无人机。无人机翻转控制系统包括：姿态检测模块用于检测无人机的实时姿态；驱动模块用于驱动无人机的旋翼进行转动；控制器用于接收姿态检测模块的信息，并根据姿态检测的信息向驱动模块发送相应的指令。无人机包括机身、机臂、旋翼和动力装置，旋翼在机臂的一端；机臂与旋翼的连接端的水平高度，高于机臂与机身的连接端的水平高度；机臂的一端有浮力结构。本实用新型当需要翻转时，一侧机臂上的动力装置带动旋翼旋转，当旋翼旋转具有一定的差速时，旋翼所产生的拉力能够克服浮力装置所产生的浮力，打破无人机浮力的平衡性后，最终实现无人机的翻转回正。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机翻转控制系统及无人机。

背景技术

近年来，中国民用多旋翼无人机行业快速发展，无人机在军警安防、地质测绘、电力巡查、航拍摄影等领域得到广泛应用。随着无人机应用的拓展，逐渐出现专业为海洋环境开发的海上人机，由于海上环境的复杂性，给无人机提出了很多不同与陆上无人机的新问题。

其中遇到的一个海上应用问题为：无人机海面起飞和降落的稳定性，以及无人机在海中倾覆后的翻转回正特性。

当无人机降落在海面上时，当遇到较大海浪时，一是要尽量提升整机的稳定性，不能轻易被海浪打翻；其次，如果飞机在被海浪打翻后，通过动力系统的牵引作用，确保飞机可以翻转回正。

现有海上无人机的结构布局与陆上常规无人机布局相似，采用X型结构，机身、机臂为一体，且为了增加整机稳定性及浮力，机臂尺寸较粗，而且按等强度设计原则，机臂由末端到机臂根部，截面尺寸越来越大。整机通过机臂产生的浮力来提升浮力跨度，提升稳定性。

这种布局方式，可以增加整机稳定性，但同时带来的问题是，如果无人机已经翻转倾覆，因机臂浮力大，且整个机臂长度范围都提供浮力，在翻转回正过程中，机臂吃水越来越大，恢复力矩越来越大，依靠动力系统将飞机翻转回正较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，其能够利用自身的动力系统实现无人机的翻转回正。

第一方面，本实用新型提供了一种无人机翻转控制系统，其包括：

姿态检测模块，所述姿态检测模块用于检测无人机的实时姿态；

驱动模块，所述驱动模块用于驱动无人机的旋翼进行转动；

控制器，所述控制器用于接收所述姿态检测模块的信息，并根据所述姿态检测的信息向所述驱动模块发送相应的指令。

优选的，无人机翻转控制系统还包括计时器，所述计时器与所述控制器信号连接。

优选的，无人机翻转控制系统还包括换向模块，所述换向模块用于更换所述驱动模块所驱动的旋翼；

所述换向模块与所述控制器信号连接。

第二方面，本实用新型提供了一种应用上述任一项所述的无人机翻转控制系统的无人机，包括机身、机臂、旋翼和动力装置，所述机臂设置在所述机身的相对两端，所述旋翼设置在所述机臂远离所述机身的一端，所述动力装置用于为所述旋翼提供转动动力；当所有的所述旋翼的水平高度均相同时，所述机臂与所述旋翼的连接端的水平高度，高于所述机臂与所述机身的连接端的水平高度，使所述机臂自身所产生的浮力，相比水平方向设置的所述机臂的自身所产生的浮力较小；

所述机臂远离所述机身的一端设置有浮力结构。

优选的，所述浮力结构包括安装座和浮力球；

所述浮力球设置在所述安装座上，所述安装座用于连接所述无人机的机臂。

优选的，所述安装座内具有空腔，所述浮力球的内部与所述空腔连通。