[实用新型]一种注塑用机械手行走机构

权利要求书

1.一种注塑用机械手行走机构，其特征在于，包括：

凹形座；

两个齿条，两个所述齿条对称固定安装在所述凹形座的内壁上；

工作台，所述工作台活动安装在所述凹形座的顶部；

机械手本体，所述机械手本体固定安装在所述工作台上；

两个转动杆，两个所述转动杆对称转动安装在所述工作台的底部；

齿轮，所述齿轮固定安装在所述转动杆的底端，所述齿轮与所述齿条相啮合；

两个定位槽，两个所述定位槽开设在所述凹形座的顶部；

两个固定座，两个所述固定座固定安装在所述工作台的底部，所述固定座与所述定位槽的内壁活动连接；

滚轮，所述滚轮转动安装在所述固定座的底部，所述滚轮与所述定位槽的底部内壁滚动连接；

两个卡槽，两个所述卡槽对称开设在所述定位槽的内壁上；

限定机构，所述限定机构设置在所述固定座上，所述限定机构包括两个卡杆，两个所述卡杆滑动安装在所述固定座上，所述卡杆与所述卡槽的内壁活动连接；

所述限定机构还包括空腔，所述空腔开设在所述固定座内，所述卡杆与所述空腔的内壁滑动连接，所述空腔内转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有安装块，所述安装块上转动安装有两个铰接杆，所述铰接杆与所述卡杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的注塑用机械手行走机构，其特征在于，所述工作台内开设有安装腔，两个所述转动杆的顶端均延伸至所述安装腔内，且两个所述转动杆上均固定套设有蜗轮，所述安装腔内转动安装有装配杆，所述装配杆上固定套设有两个蜗杆，两个蜗杆螺纹旋向相反，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的注塑用机械手行走机构，其特征在于，所述工作台的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱内固定安装有电机，所述装配杆的一端贯穿所述工作台并与所述电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的注塑用机械手行走机构，其特征在于，所述丝杆上固定套设有从动锥齿，所述空腔内转动安装有手摇杆，所述手摇杆的一端固定安装有主动锥齿，所述主动锥齿与所述从动锥齿相啮合。

5.根据权利要求4所述的注塑用机械手行走机构，其特征在于，所述手摇杆的另一端贯穿所述固定座并固定安装有把手。

6.根据权利要求1所述的注塑用机械手行走机构，其特征在于，所述卡杆的一端转动安装有滚珠，所述滚珠与所述卡槽的内壁滚动连接。