[实用新型]一种注塑用机械手行走机构

说明书

本实用新型提供一种注塑用机械手行走机构。所述注塑用机械手行走机构包括凹形座；两个齿条，两个所述齿条对称固定安装在所述凹形座的内壁上；工作台，所述工作台活动安装在所述凹形座的顶部；机械手本体，所述机械手本体固定安装在所述工作台上；两个转动杆，两个所述转动杆对称转动安装在所述工作台的底部；齿轮，所述齿轮固定安装在所述转动杆的底端，所述齿轮与所述齿条相啮合；两个定位槽，两个所述定位槽开设在所述凹形座的顶部；两个固定座，两个所述固定座固定安装在所述工作台的底部，所述固定座与所述定位槽的内壁活动连接。本实用新型提供的注塑用机械手行走机构具有操作简单、安装与拆卸方便、提高检修效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑用机械手行走机构。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手一般安装在行走机构上，通过行走机构带动机械手移动。

在注塑产品生产的过程中，为了节省人力，可采用安装在行走机构上的机械手对产品进行转移或加工，然而传统的行走机构在维修时不便于拆卸，费时费力，影响检修效率。

因此，有必要提供一种新的注塑用机械手行走机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单、安装与拆卸方便、提高检修效率的注塑用机械手行走机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的注塑用机械手行走机构包括：凹形座；两个齿条，两个所述齿条对称固定安装在所述凹形座的内壁上；工作台，所述工作台活动安装在所述凹形座的顶部；机械手本体，所述机械手本体固定安装在所述工作台上；两个转动杆，两个所述转动杆对称转动安装在所述工作台的底部；齿轮，所述齿轮固定安装在所述转动杆的底端，所述齿轮与所述齿条相啮合；两个定位槽，两个所述定位槽开设在所述凹形座的顶部；两个固定座，两个所述固定座固定安装在所述工作台的底部，所述固定座与所述定位槽的内壁活动连接；滚轮，所述滚轮转动安装在所述固定座的底部，所述滚轮与所述定位槽的底部内壁滚动连接；两个卡槽，两个所述卡槽对称开设在所述定位槽的内壁上；限定机构，所述限定机构设置在所述固定座上，所述限定机构包括两个卡杆，两个所述卡杆滑动安装在所述固定座上，所述卡杆与所述卡槽的内壁活动连接；所述限定机构还包括空腔，所述空腔开设在所述固定座内，所述卡杆与所述空腔的内壁滑动连接，所述空腔内转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有安装块，所述安装块上转动安装有两个铰接杆，所述铰接杆与所述卡杆转动连接。

优选的，所述工作台内开设有安装腔，两个所述转动杆的顶端均延伸至所述安装腔内，且两个所述转动杆上均固定套设有蜗轮，所述安装腔内转动安装有装配杆，所述装配杆上固定套设有两个蜗杆，两个蜗杆15螺纹旋向相反，且所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

优选的，所述工作台的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱内固定安装有电机，所述装配杆的一端贯穿所述工作台并与所述电机的输出轴固定连接。

优选的，所述丝杆上固定套设有从动锥齿，所述空腔内转动安装有手摇杆，所述手摇杆的一端固定安装有主动锥齿，所述主动锥齿与所述从动锥齿相啮合。

优选的，所述手摇杆的另一端贯穿所述固定座并固定安装有把手。

优选的，所述卡杆的一端转动安装有滚珠，所述滚珠与所述卡槽的内壁滚动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的注塑用机械手行走机构具有如下有益效果：