[实用新型]一种机械手传送系统有效
| 申请号： | 202120735513.2 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214934010U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 毛东旭;于书洋;王浩;祝晓钊;冯敏强 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃有机光电技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 传送 系统 | ||
1.一种机械手传送系统，其特征在于，包括：
第一腔室和第二腔室；
所述第一腔室内设置有机械手和送料轨道，所述机械手的自由端沿所述送料轨道移动以将物品送入所述第二腔室；
所述机械手的自由端设置有磁力件；所述送料轨道上设置有电磁补偿装置；所述电磁补偿装置与所述磁力件相配合以补偿所述机械手的下垂量。
2.根据权利要求1所述的机械手传送系统，其特征在于，所述送料轨道包括环形轨道和多个直线轨道；所述环形轨道连接各个直线轨道，各所述直线轨道分别连接至各第二腔室。
3.根据权利要求2所述的机械手传送系统，其特征在于，所述第二腔室内设置有与所述直线轨道相配合的转接轨道。
4.根据权利要求3所述的机械手传送系统，其特征在于，所述送料轨道设置在所述第一腔室的底部或顶部；所述转接轨道设置在所述第二腔室的底部或顶部。
5.根据权利要求1所述的机械手传送系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述电磁补偿装置相连接；所述控制模块根据移动距离及重量控制磁力或者根据下垂量实时控制磁力。
6.根据权利要求1所述的机械手传送系统，其特征在于，所述磁力件为永磁铁或电磁铁。
7.根据权利要求1所述的机械手传送系统，其特征在于，所述磁力件为用于放置待蒸镀材料的磁性托盘。
8.根据权利要求1所述的机械手传送系统，其特征在于，所述第一腔室上设置有出料口，所述第二腔室上设置有入料口；所述出料口与所述入料口连接，所述出料口与所述入料口之间设置有闸板。
9.根据权利要求8所述的机械手传送系统，其特征在于，所述第一腔室内增设有校正平台，所述校正平台上设置有用于感应所述机械手下垂量的感应器。
10.根据权利要求1所述的机械手传送系统，其特征在于，所述机械手为三轴摆臂机械手。
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