[实用新型]一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备

权利要求书

1.一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板，其特征在于，包括：测试工装台（100），所述测试工装台（100），设置有工装主控板（200）和测试针床（300），所述工装主控板（200）用于驱动待测试多轴伺服驱动器控制板（400）进行电性能测试；所述工装主控板（200）设置有主控芯片（210），所述主控芯片（210）包括信号电路（211）、芯片测试电路（212）、RS485通信及编码器电路（213），所述信号电路（211）用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的BK、DI、DO、STO信号，所述RS485通信及编码器电路（213）用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的多路编码器的功能和485差分信号，所述芯片测试电路（212）用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的ARM芯片和FPGA芯片的功能；所述工装主控板（200）与所述测试针床（300）电连接；所述测试针床（300）用于与待测试多轴伺服驱动器控制板（400）连接，以实现所述工装主控板（200）与所述待测试多轴伺服驱动器控制板（400）的电连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述测试工装台（100）包括第一程控电源（110）、第二程控电源（120）和第三程控电源（130）；所述第一程控电源（110）、所述第二程控电源（120）和所述第三程控电源（130）均与所述测试针床（300）电连接，以实现对待测试多轴伺服驱动器控制板（400）供电。

3.根据权利要求1所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述工装主控板（200）包括信号检测电路（220），所述信号检测电路（220）连接在主控芯片（210）和所述测试针床（300）之间，用于测试待测试多轴伺服驱动器控制板（400）的反馈信号。

4.根据权利要求3所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述信号检测电路（220）包括3.3V电压检测点、5V电压检测点和24V电压检测点，所述5V电压检测点用于对待测试多轴伺服驱动器控制板（400）供电，所述3.3V电压检测点用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板（400）的信号功能，所述24V电压检测点用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板（400）的芯片功能。

5.根据权利要求3所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述信号检测电路（220）包括第一运算放大器U3、光耦隔离器U4A、光耦隔离器U4B、第二运算放大模块（221）和第三运算放大模块（222），所述第一运算放大器（U3）的输入端接入待测试多轴伺服驱动器控制板（400）的输出信号，所述第一运算放大器（U3）的输出端与所述光耦隔离器U4A的输入端连接，所述光耦隔离器U4A和所述光耦隔离器U4B的输出端与所述第二运算放大模块（221）的输入端连接，所述第二运算放大模块（221）的输出端与所述第三运算放大模块（222）的输入端连接，所述第三运算放大模块（222）的输出端与所述主控芯片（210）连接。

6.根据权利要求1所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述测试工装台（100）还包括指示灯，所述指示灯与所述工装主控板（200）电连接，并用于显示测试结果。

7.根据权利要求1所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述测试工装台（100）还包括开关按键，用于触发所述待测试多轴伺服驱动器控制板（400）进行测试。

8.根据权利要求1所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述测试工装台（100）包括测试夹具（150），用于固定待测试多轴伺服驱动器控制板（400）。

9.根据权利要求8所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，所述测试工装台（100）包括气动装置（140），用于驱动所述测试夹具（150），使待测试多轴伺服驱动器控制板（400）与所述测试针床（300）紧密贴合。

10.根据权利要求1所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其特征在于，还包括工控机（500），所述工控机（500）和所述测试工装台（100）电连接。