[实用新型]一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备

说明书

本申请公开了一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板，包括：测试工装台，测试工装台设置有工装主控板和测试针床，工装主控板设置有主控芯片，主控芯片包括信号电路、芯片测试电路、RS485通信及编码器电路。通过在主控芯片上设置信号电路、芯片测试电路、RS485通信及编码器电路，只需将待测试多轴伺服驱动器控制板与测试针床连接，就能对其进行全方位的电性能测试，不需要人工操作将将待测试多轴伺服驱动器控制板放置在多台检测设备进行不同电性能测试，操作简单，从而实现提高产线效率。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器控制板检测领域，特别涉及一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备。

背景技术

近年来，随着自动化技术的飞速发展，工业机器人、数控机床、自动化生产线正逐步取代人工作业，越来越多的在使用伺服驱动器。而控制板是伺服驱动器必不可少的模块，控制板上一般设置有485差分信号、DI/DO、STO等信号检测点，ARM1、ARM2、ARM3、FPGA1、FPFA2、FPGA3等芯片功能模块以及编码器功能模块（参见附图4）。在待测试多轴伺服驱动器控制板出厂之前，必须对这些功能模块进行不同的电性能测试，例如测试信号的频率和波长，测试芯片的的逻辑功能以及编码器的输出波形，但目前没有一套完整的对控制板进行测试的设备，需要人工使用不同设备对多轴伺服驱动器控制板进行测试，测试时间长且操作复杂。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供了一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，能够对多轴伺服驱动器控制板进行全面自动化的电性能测试，提高工作效率。

本申请实施例提供一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板，其中，包括：测试工装台所述测试工装台设置有工装主控板和测试针床，所述工装主控板用于驱动待测试多轴伺服驱动器控制板进行电性能测试；所述工装主控板设置有主控芯片，所述主控芯片包括信号电路、芯片测试电路、RS485通信及编码器电路，所述信号电路用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的BK、DI、DO、STO信号，所述RS485通信及编码器电路用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的多路编码器的功能和485差分信号，所述芯片测试电路用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的ARM芯片和FPGA芯片的功能；所述工装主控板与所述测试针床电连接；所述测试针床用于与待测试多轴伺服驱动器控制板连接，以实现所述工装主控板与所述待测试多轴伺服驱动器控制板的电连接。

本申请实施例提供的一种用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，通过在主控芯片设置信号电路、芯片测试电路、RS485通信及编码器电路，能对待测试多轴伺服驱动器控制板进行全面的电性能检测，实现自动化操作，节省了人力。

所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其中，所述测试工装台包括第一程控电源、第二程控电源和第三程控电源；所述第一程控电源、所述第二程控电源和所述第三程控电源均与所述测试针床电连接，以实现对待测试多轴伺服驱动器控制板供电。

所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其中，所述工装主控板包括信号检测电路，所述信号检测电路连接在主控芯片和所述测试针床之间，用于测试待测试多轴伺服驱动器控制板的反馈信号。

所述的用于机器人多轴伺服驱动器控制板的检测设备，其中，所述信号检测电路包括3.3V电压检测点、5V电压检测点和24V电压检测点，所述5V电压检测点用于对待测试多轴伺服驱动器控制板供电，所述3.3V电压检测点用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的信号功能，所述24V电压检测点用于检测待测试多轴伺服驱动器控制板的芯片功能。