[实用新型]一种履带式行走底盘及抓料机

权利要求书

1.一种履带式行走底盘，包括：

左、右行走机构（11）以及中心回转底座（2）；

其特征是，

左行走机构（10）与中心回转底座（2）之间和/或右行走机构（11）与中心回转底座（2）之间通过可调连接结构固定连接；

所述可调连接结构包括处于行走机构上的行走机构连接耳板（14）以及处于中心回转底座（2）上的回转底座连接耳板（24），行走机构连接耳板（14）和回转底座连接耳板（24）的其中一个上设有沿左右方向延伸的连接长孔或沿左右方向排列布置的连接孔组，另一个上设有与连接长孔或连接孔组适配的多个连接螺栓。

2.根据权利要求1所述的履带式行走底盘，其特征是，与中心回转底座（2）通过可调连接结构固定连接的行走机构上设有钩挂结构（15），以在调节其与中心回转底座（2）之间的距离时可供拉拽。

3.根据权利要求2所述的履带式行走底盘，其特征是，所述钩挂结构（15）有两组，一组处于所在行走机构的外侧，一组处于所在行走机构的内侧。

4.根据权利要求3所述的履带式行走底盘，其特征是，同一组钩挂结构（15）至少有两个以上，且有两个对称布置在行走机构的两端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的履带式行走底盘，其特征是，左、右行走机构（11）与中心回转底座（2）之间均通过可调连接结构固定连接，回转底座连接耳板（24）分为左右对称的两组，各回转底座连接耳板（24）从中心回转底座（2）上朝向对应的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的履带式行走底盘，其特征是，中心回转底座（2）为X形，且X形底座的四角位置分别设置所述的回转底座连接耳板（24），行走机构包括前后延伸的行走架（12）、配置在行走架（12）上履带（13）轮以及绕装在履带（13）轮上的履带（13），履带（13）轮包括处于行走架（12）上侧用于承托履带（13）的三个托轮，三个托轮在行走架（12）的前后方向上均匀间隔布置，相邻两个托轮之间布置有所述行走机构连接耳板（14）。

7.根据权利要求6所述的履带式行走底盘，其特征是，行走架（12）的上侧面为由外向内从上向下倾斜的倾斜面，行走机构连接耳板（14）通过多个在前后方向上间隔布置的支撑筋焊接连接在行走架（12）上且水平延伸，连接长孔或连接孔组处于相邻两支撑筋之间的位置。

8.根据权利要求5所述的履带式行走底盘，其特征是，所述中心回转底座（2）包括连接底座以及布置在连接底座中心位置的回转底座，连接底座包括上、下盖板（21）以及固定连接上、下盖板（21）的竖板（22），回转底座连接耳板（24）布置于下盖板（21）上，上盖板（20）在对应于回转底座连接耳板（24）的位置由内向外从上向下倾斜并连接下盖板（21）。

9.一种抓料机，包括：

行走底盘以及配置于行走底盘上的抓料主机（7）；

其特征是，所述行走底盘为如权利要求1-8任意一项所述的履带式行走底盘（6）。