[实用新型]一种履带式行走底盘及抓料机

说明书

本实用新型涉及一种履带式行走底盘及抓料机。履带式行走底盘包括：左、右行走机构以及中心回转底座；左行走机构与中心回转底座之间和/或右行走机构与中心回转底座之间通过可调连接结构固定连接；所述可调连接结构包括处于行走机构上的行走机构连接耳板以及处于中心回转底座上的回转底座连接耳板，行走机构连接耳板和回转底座连接耳板的其中一个上设有沿左右方向延伸的连接长孔或沿左右方向排列布置的连接孔组，另一个上设有与连接长孔或连接孔组适配的多个连接螺栓。如此，在运输时能够缩减履带式行走底盘的宽度，便于满足运输要求，在工作时能够增大履带式行走底盘的左、右行走机构之间的跨距，提升底盘的工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式行走底盘及抓料机。

背景技术

履带式行走底盘因为方便转场，能够更好的把整机重量和倾翻力量传递到地面上，具有可靠的稳定性，而在工程车辆以及各种机器人中应用广泛。其主要结构包括左、右行走机构以及处于中间的中心回转底座，左、右行走机构是两个对称结构，主要包括行走架、履带轮（驱动轮、导向轮、支重轮、托轮）、行走马达以及履带（链轨、履带板）等，中心回转底座包括上、下盖板，连接上、下盖板的竖板以及布置在上、下盖板中部的回转支撑座。目前，这种履带式行走底盘的主要构造形式是把左、右行走机构都焊接固定在中心回转底座上，但是这种结构形式给履带式行走底盘的应用带来一定缺陷。

根据超限运输车辆行驶公路管理规定：车货总高度从地面算起4米以上（集装箱车货总高度从地面算起4.2米以上）；车货总长18米以上；车货总宽度2.5米以上的货运车辆上路行驶前，都须到交警部门申请办理“超限证”，高速收费站右侧最外侧通道的最宽宽度为4.5米。为了顺利的进行交通运输，履带式行走底盘的宽度一般在3.6米以内。但是这样的宽度限制对于履带式行走底盘的工作稳定性同样造成较大的限制，影响了履带式行走底盘的工作性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式行走底盘，用以解决现有的履带式行走底盘受宽度限制而影响工作稳定性的问题。同时，本实用新型的目的还在于提供一种使用该履带式行走底盘的抓料机。

本实用新型的履带式行走底盘包括：

左、右行走机构以及中心回转底座；

左行走机构与中心回转底座之间和/或右行走机构与中心回转底座之间通过可调连接结构固定连接；

所述可调连接结构包括处于行走机构上的行走机构连接耳板以及处于中心回转底座上的回转底座连接耳板，行走机构连接耳板和回转底座连接耳板的其中一个上设有沿左右方向延伸的连接长孔或沿左右方向排列布置的连接孔组，另一个上设有与连接长孔或连接孔组适配的多个连接螺栓。

本实用新型的履带式行走底盘的行走机构与中心回转底座之间通过可调连接结构固定连接，在运输时能够缩减履带式行走底盘的宽度，便于满足运输要求，在工作时能够增大履带式行走底盘的左、右行走机构之间的跨距，提升底盘的工作稳定性。

进一步的，与中心回转底座通过可调连接结构固定连接的行走机构上设有钩挂结构，以在调节其与中心回转底座之间的距离时可供拉拽，方便对行走机构与中心回转底座的相对位置进行调节。

更进一步的，所述钩挂结构有两组，一组处于所在行走机构的外侧，一组处于所在行走机构的内侧。如此便于从内外两侧对行走机构进行拉拽，方便的实现左右行走机构之间的跨距的调节。

更进一步的，同一组钩挂结构至少有两个以上，且有两个对称布置在行走机构的两端。如此能够同时对行走机构的两端位置进行拉拽，便于行走机构相对中心回转底座平移。

作为一种优化的方案，左、右行走机构与中心回转底座之间均通过可调连接结构固定连接，回转底座连接耳板分为左右对称的两组，各回转底座连接耳板从中心回转底座上朝向对应的方向延伸。如此能够将左、右行走机构调节到关于中心回转底座对称的位置，便于保证履带式行走底盘的工作稳定性。