[实用新型]一种精确标定关节臂视觉检测系统

权利要求书

1.一种精确标定关节臂视觉检测系统，包括支撑底座（1）、固定架（2）、关节臂视觉检测本体（3）、工作台（4）和伺服电机（5），其特征在于：所述支撑底座（1）的上端固定安装有固定架（2），且固定架（2）的下端中部固定连接有关节臂视觉检测本体（3），所述支撑底座（1）的上端固定安装有工作台（4），且工作台（4）的右侧固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端安装有传动杆（6），且传动杆（6）上固定连接有皮带轮（7），所述传动杆（6）的左右边侧缠绕连接有牵引绳（8），且牵引绳（8）的上端固定安装在压板（9）的下端，所述压板（9）的下方安装有缓冲组件（10），且压板（9）的外端安装在侧向板（11）的内部，所述侧向板（11）的下端固定安装在工作台（4）上，且侧向板（11）的内部和压板（9）外端之间通过内置弹簧（12）相互连接，所述传动杆（6）的中部安装有挤压块（13），且挤压块（13）的内侧连接有滚轮杆（14），所述滚轮杆（14）和工作台（4）的内部之间通过复位弹簧（15）相互连接，且滚轮杆（14）的上端固定安装在定位板（16）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种精确标定关节臂视觉检测系统，其特征在于：所述压板（9）的外端和侧向板（11）的内部之间通过内置弹簧（12）构成弹性伸缩结构，且压板（9）的下端和定位板（16）的内侧均安装有缓冲组件（10）。

3.根据权利要求1所述的一种精确标定关节臂视觉检测系统，其特征在于：所述缓冲组件（10）由调节板（101）、连接杆（102）、滑动块（103）和压缩弹簧（104）组成，且连接杆（102）的一端安装在调节板（101）的外侧，并且连接杆（102）的另一端安装在滑动块（103）上，而且滑动块（103）的边侧安装有压缩弹簧（104）。

4.根据权利要求3所述的一种精确标定关节臂视觉检测系统，其特征在于：所述调节板（101）的内侧设置为锯齿状结构，且调节板（101）和滑动块（103）均与连接杆（102）的端部之间为活动连接，并且滑动块（103）均与压板（9）和定位板（16）的内部之间通过压缩弹簧（104）构成弹性伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种精确标定关节臂视觉检测系统，其特征在于：所述挤压块（13）和传动杆（6）的中部之间为螺纹连接，且挤压块（13）的下端和工作台（4）的内部之间为滑动连接，并且挤压块（13）的内侧和滚轮杆（14）的下端之间相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种精确标定关节臂视觉检测系统，其特征在于：所述挤压块（13）和滚轮杆（14）下端之间的贴合面设置为斜边结构，且滚轮杆（14）的上端和定位板（16）之间为焊接一体化结构，并且滚轮杆（14）和工作台（4）之间为滑动连接。