[实用新型]一种精确标定关节臂视觉检测系统

说明书

本实用新型公开了一种精确标定关节臂视觉检测系统，包括支撑底座、固定架、关节臂视觉检测本体、工作台和伺服电机，所述支撑底座的上端固定安装有固定架，且固定架的下端中部固定连接有关节臂视觉检测本体，所述传动杆的左右边侧缠绕连接有牵引绳，且牵引绳的上端固定安装在压板的下端，所述侧向板的下端固定安装在工作台上，且侧向板的内部和压板外端之间通过内置弹簧相互连接，所述滚轮杆和工作台的内部之间通过复位弹簧相互连接。该精确标定关节臂视觉检测系统，能够提高对待检测工件定位时的稳定性，降低其发生偏移晃动的可能性，同时能够在对工件定位时起到一定的夹持缓冲作用，防止给工件的表面造成磨损。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，具体为一种精确标定关节臂视觉检测系统。

背景技术

伴随着汽车研发以及制造业技术的不断发展，对汽车部件的要求也在逐渐提升，在进行汽车钣金件生产时为了确保整体的精度以及表面的光滑度，通常都会用到关节臂视觉检测系统，通过关节臂视觉检测系统能够有效的取代以往的人工检测，由此来增加其对汽车钣金件检测时的精确度并对汽车钣金件缺陷位置处进行标记。

然而现有的视觉检测系统存在以下问题：

1.现有的视觉检测系统在对汽车钣金件进行外表检测时，不便于对汽车钣金件起到良好的定位固定作用，从而导致钣金件在检测时容易出现晃动偏移的现象，进而影响到整体的检测效果；

2.现有的视觉检测系统在对待检测工件固定时不便于起到一定的夹持缓冲作用，容易因固定的过程中因夹持力度过大对待检测工件表面造成磨损，从而降低了视觉检测系统自身的实用性。

针对上述问题，在原有视觉检测系统的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精确标定关节臂视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出现有的视觉检测系统在对汽车钣金件进行外表检测时，不便于对汽车钣金件起到良好的定位固定作用，从而导致钣金件在检测时容易出现晃动偏移的现象，进而影响到整体的检测效果，在对待检测工件固定时不便于起到一定的夹持缓冲作用，容易因固定的过程中因夹持力度过大对待检测工件表面造成磨损，从而降低了视觉检测系统自身的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精确标定关节臂视觉检测系统，包括支撑底座、固定架、关节臂视觉检测本体、工作台和伺服电机，所述支撑底座的上端固定安装有固定架，且固定架的下端中部固定连接有关节臂视觉检测本体，所述支撑底座的上端固定安装有工作台，且工作台的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有传动杆，且传动杆上固定连接有皮带轮，所述传动杆的左右边侧缠绕连接有牵引绳，且牵引绳的上端固定安装在压板的下端，所述压板的下方安装有缓冲组件，且压板的外端安装在侧向板的内部，所述侧向板的下端固定安装在工作台上，且侧向板的内部和压板外端之间通过内置弹簧相互连接，所述传动杆的中部安装有挤压块，且挤压块的内侧连接有滚轮杆，所述滚轮杆和工作台的内部之间通过复位弹簧相互连接，且滚轮杆的上端固定安装在定位板的下端。

优选的，所述压板的外端和侧向板的内部之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构，且压板的下端和定位板的内侧均安装有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件由调节板、连接杆、滑动块和压缩弹簧组成，且连接杆的一端安装在调节板的外侧，并且连接杆的另一端安装在滑动块上，而且滑动块的边侧安装有压缩弹簧。

优选的，所述调节板的内侧设置为锯齿状结构，且调节板和滑动块均与连接杆的端部之间为活动连接，并且滑动块均与压板和定位板的内部之间通过压缩弹簧构成弹性伸缩结构。

优选的，所述挤压块和传动杆的中部之间为螺纹连接，且挤压块的下端和工作台的内部之间为滑动连接，并且挤压块的内侧和滚轮杆的下端之间相互贴合。

优选的，所述挤压块和滚轮杆下端之间的贴合面设置为斜边结构，且滚轮杆的上端和定位板之间为焊接一体化结构，并且滚轮杆和工作台之间为滑动连接。