[实用新型]一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构

说明书

本实用新型公开了一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。本实用新型的纵梁结构设计轻量化，可解决“车架结构复杂、整车质量大”的问题；车架结构强度高，抗弯和抗扭性能优良；同时能够方便作业人员站在地面上拆装集装箱锁销；能够有效防止倾覆，而且采用港口常规集装箱起运设备即可完成整机起吊。

技术领域

本实用新型涉及港口码头智能导引车技术领域，特别涉及一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构。

背景技术

随着智能化与自动化的发展，港口对智能化和自动化的需求也日益增加，对集装箱水平运输效率的提高,进而提高整个码头运转效率的需求更为强烈，因此IGV(Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车)智能引导车应运而生。通过IGV水平运输能有效地提高集装箱运输的自动化水平及效率，大大节省了时间及人工成本。

IGV可以看作是AGV(Automated Guided Vehicle)的一种改进。车架结构是IGV的基体，作用是支撑、连接IGV的各个机构与元件，目前，传统的集装箱自动水平运输引导车(AGV)或IGV普遍存在以下问题：

1.车架结构较复杂，整车质量大；

2.集装箱放置在车架上不能拆装锁销；

3.运载集装箱时重心高，有倾覆的可能性；

4.整车吊装困难。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型旨在提供一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，具有车架结构轻量化、强度高、抗弯与抗扭性能优良等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。

作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁为工字梁。

作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁的材质为Q690高强度钢。

作为一种优选的技术方案，所述车架结构还包括防倾覆三角支架，所述防倾覆三角支架固定于所述第一纵梁、所述第二纵梁的两端。

作为一种优选的技术方案，所述防倾覆三角支架包括呈三角形设置的第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、所述第二架体的一端各分别固定在横梁的底部，另一端各分别与所述第三架体连接。

作为一种优选的技术方案，所述第三架体的底部左右两侧各设有缓冲件。

作为一种优选的技术方案，所述集装箱支撑件共有4组，沿所述第一纵梁和所述第二纵梁的长度方向依次设置，位于前端和后端的两组集装箱支撑件上设有锁孔。

作为一种优选的技术方案，所述多组集装箱支撑件分别焊接固定在所述第一纵梁和所述第二纵梁上。

作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁通过所述横梁和连系梁焊接固定。

作为一种优选的技术方案，所述多组集装箱支撑件的外缘向上凸起。

本实用新型的有益效果在于：

1、纵梁结构设计轻量化，解决“车架结构复杂、整车质量大”的问题；

2、车架结构强度高，抗弯和抗扭性能优良；

3、能够方便作业人员站在地面上拆装集装箱锁销；