[实用新型]一种柔性滑动式吸盘

权利要求书

1.一种柔性滑动式吸盘，其特征在于：包括吸盘支架(1)、吸盘体(2)和吸盘芯(3)，所述吸盘体(2)上端与所述吸盘支架(1)固定连接，所述吸盘体(2)下端固定连接所述吸盘芯(3)，所述吸盘支架(1)上设置有贯穿的第一排气孔(11)，所述第一排气孔(11)与负压产生装置相连，所述吸盘体(2)上设置有贯穿的第二排气孔(21)，所述第二排气孔(21)能够与所述第一排气孔(11)连通；所述吸盘芯(3)为由柔性材质构成的薄壁空心结构，所述吸盘体(2)和所述吸盘芯(3)的内壁整体上围成一个下端敞开的半封闭空间。

2.根据权利要求1所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：所述吸盘芯(3)整体为扁平圆盘状。

3.根据权利要求1所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：所述吸盘芯(3)的壁厚为0.8～1.2mm。

4.根据权利要求1所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：所述吸盘体(2)下端与所述吸盘芯(3)上端通过燕尾槽结构密封固定连接。

5.根据权利要求4所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：吸盘芯(3)包括上端的延伸部和下端的滑动部，所述延伸部与所述滑动部连接部位的侧壁向内凹陷形成所述燕尾槽结构。

6.根据权利要求5所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：吸盘芯(3)的滑动部包括与所述燕尾槽结构相连的倾斜部以及与物体表面相接触的较窄的环状接触部，所述环状接触部外沿还构造有向上翘起的边缘部，所述滑动部、所述环状接触部及所述边缘部形成V字形。

7.根据权利要求1所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：所述吸盘体(2)沿轴向设置有风琴形褶皱，所述褶皱的数量为至少一个。

8.根据权利要求1所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：所述吸盘体(2)通过多个沿轴向均布的螺钉(4)与所述吸盘支架(1)固定连接，在所述吸盘体(2)与所述吸盘支架(1)之间设置有密封结构。

9.根据权利要求1所述的柔性滑动式吸盘，其特征在于：所述吸盘体(2)通过粘贴或硫化方式与所述吸盘支架(1)构成一体结构。