[实用新型]基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，其特征在于，该系统包括系统服务器、一个或多个导航终端、一个或多个距离测量设备、ZigBee网络设备，所述系统服务器设置于地下环路的通信机房中，所述导航终端位于待引导车辆中，所述距离测量设备安装于地下车库的各出入口或地下环路的各出入口，所述系统服务器与所述距离测量设备通过所述ZigBee网络设备连接，所述系统服务器与所述导航终端通信连接；

所述距离测量设备，用于基于蓝牙信号强度实时检测得到待引导车辆与目的地之间的检测距离；

所述系统服务器，用于基于所述导航终端发送的路径规划请求和所述检测距离生成路径规划信息；

所述导航终端，用于基于所述路径规划信息进行规划路径展示和距离提示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ZigBee网络设备包括设置于通信机房中的ZigBee协调器、设置于距离测量设备侧的ZigBee路由器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为WIFI网络、4G移动通信网络、ZigBee网络中的一种。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为ZigBee网络时，所述导航终端作为ZigBee终端节点，其内部集成有ZigBee通信组件；所述ZigBee协调器、所述ZigBee路由器和所述导航终端组成树型结构的ZigBee网络。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述距离测量设备包括单片机控制器、第一蓝牙组件以及为所述单片机控制器、所述第一蓝牙组件提供工作电源的第一电源组件，所述单片机控制器与所述第一蓝牙组件连接；

第一蓝牙组件，用于对所述第一蓝牙组件与所述导航终端间的蓝牙信号进行实时检测，得到信号强度值；

单片机控制器，用于获取所述信号强度值，基于所述信号强度值实时检测得到检测距离，并将所述检测距离通过所述ZigBee路由设备发送至所述系统服务器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述导航终端包括：第二蓝牙组件、交互组件、处理器、ZigBee通信组件以及为所述第二蓝牙组件、所述交互组件、所述处理器、所述ZigBee通信组件提供工作电源的第二电源组件；所述交互组件、所述处理器分别通过所述ZigBee通信组件与所述系统服务器通信连接，所述交互组件与所述处理器连接；

第二蓝牙组件，用于与所述第一蓝牙组件建立蓝牙连接；

处理器，用于基于接收到的路径规划信息生成规划路径展示信号和距离提示信号；

交互组件，用于基于所述规划路径展示信号和所述距离提示信号进路径展示和距离提示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述交互组件包括显示屏和声音播放器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统服务器为机架式、塔式、刀片式中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航终端为预先安装有导航软件的移动终端或车载导航终端，所述移动终端包括手机或平板电脑。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括距离提示灯牌，所述距离提示灯牌设置于距离地下车库的各出入口或地下环路的各出入口50米的道路一侧。