[实用新型]基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统

说明书

本申请属于汽车控制技术领域，具体涉及一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统。该系统包括系统服务器、一个或多个导航终端、一个或多个距离测量设备、ZigBee网络设备，系统服务器设置于地下环路的通信机房中，导航终端位于待引导车辆中，距离测量设备安装于地下车库的各出入口或地下环路的各出入口，系统服务器与距离测量设备通过ZigBee网络设备连接，与导航终端通信连接。距离测量设备用于实时检测得到待引导车辆与目的地之间的检测距离，系统服务器用于生成路径规划信息，导航终端用于行规划路径展示和距离提示。该系统提供一种能够对车辆进出地下环路、地下车库进行引导的导航系统，提高了车辆在地下环路内的通行效率。

技术领域

本申请属于汽车控制技术领域，具体涉及一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统。

背景技术

城市中央商务区(CBD)拥有大量的停车需求，但是传统的地下车库出入口直接连通地面的形式容易引发严重的交通拥堵问题目，因此需要考虑更高效的立体交通体系，充分利用地下、地面与地上空间，形成综合交通网系统。地下环路将一定区域内相对独立的地下车库串联在一个闭环之内，有效整合并共享区域停车资源，提高基础设施配套水平。对于较大型的地下环路工程，一般会连接较多的地下车库以及有较多的地面出入口。

驾驶员驾驶车辆时通常依靠终端导航系统进行导航，其定位及导航大多是基于全球定位系统(globalpositioning system，GPS)。但在地下空间中环境相对密闭，导航软件定位不准无法正常工作；驾驶员不得不依靠视觉进行路径判断。但地下环路中视野较差，因此急需提供一种能够对车辆进出地下环路、地下车库进行引导的导航系统，以提高地下环路内车辆的通行效率和驾驶员在地下环路内的体验。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出了一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，以解决现有的地下环路中缺少一种能够对车辆进出地下环路、地下车库进行引导的导航系统的问题。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种基于ZigBee网络的地下环路车辆导航系统，该系统包括：系统服务器、一个或多个导航终端、一个或多个距离测量设备、ZigBee网络设备，所述系统服务器设置于地下环路的通信机房中，所述导航终端位于待引导车辆中，所述距离测量设备安装于地下车库的各出入口或地下环路的各出入口，所述系统服务器与所述距离测量设备通过所述ZigBee网络设备连接，所述系统服务器与所述导航终端通信连接；

所述距离测量设备，用于基于蓝牙信号强度实时检测得到待引导车辆与目的地之间的检测距离；

所述系统服务器，用于基于所述导航终端发送的路径规划请求和所述检测距离生成路径规划信息；

所述导航终端，用于基于所述路径规划信息进行规划路径展示和距离提示。

可选地，所述ZigBee网络设备包括设置于通信机房中的ZigBee协调器、设置于距离测量设备侧的ZigBee路由器。

可选地，所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为WIFI网络、4G移动通信网络、ZigBee网络中的一种。

可选地，当所述系统服务器与所述导航终端之间的通信网络为ZigBee网络时，所述导航终端作为ZigBee终端节点，其内部集成有ZigBee通信组件；所述ZigBee协调器、所述ZigBee路由器和所述导航终端组成树型结构ZigBee网络。

可选地，所述距离测量设备包括单片机控制器、第一蓝牙组件以及为所述单片机控制器、所述第一蓝牙组件提供工作电源的第一电源组件，所述单片机控制器与所述第一蓝牙组件连接；