[实用新型]基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统

权利要求书

1.基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，包括地板(1)，所述地板(1)的上方设置有三偏心阀门(2)，所述三偏心阀门(2)的一侧设置有用于固定三偏心阀门(2)内圈的定位夹具(3)，所述定位夹具(3)的一侧设置有带动定位夹具(3)转动的转动装置(4)，所述转动装置(4)远离定位夹具(3)的一侧设置有带动转动装置(4)转动的回转装置(5)，所述回转装置(5)的底部设置有横向移动装置(6)，且所述横向移动装置(6)用于带动所述回转装置(5)沿横向方向移动，所述地板(1)上还设置有六轴机器人(7)和焊枪(8)，所述六轴机器人(7)用于夹持焊枪(8)对三偏心阀门(2)进行焊接，所述地板(1)上固定连接有对清理焊枪(8)的清枪装置(9)。

2.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述定位夹具(3)采用三爪卡盘，所述转动装置(4)包括C型板(401)，所述定位夹具(3)与C型板(401)为转动连接，所述C型板(401)的内侧壁固定安装有第一伺服电机(402)，所述第一伺服电机(402)的输出端固定连接有减速器(403)，所述减速器(403)的输出端通过驱动轴与所述定位夹具(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述回转装置(5)包括外壳体(501)，所述外壳体(501)的内侧壁固定安装有第二伺服电机(502)，所述第二伺服电机(502)的输出端通过转轴(503)固定连接有主动齿轮(504)，所述转轴(503)的一端与所述外壳体(501)为转动连接，所述主动齿轮(504)啮合连接有从动齿轮(505)，所述从动齿轮(505)的内部固定连接有活动杆(506)，所述活动杆(506)的两端通过轴承与所述外壳体(501)连接，所述外壳体(501)的内部转动连接有连接杆(507)，所述连接杆(507)的外表面固定连接有扇形齿轮(508)，所述扇形齿轮(508)与所述从动齿轮(505)相啮合，所述连接杆(507)与所述C型板(401)固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述扇形齿轮(508)的圆心角为110度。

5.根据权利要求3所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述横向移动装置(6)包括与所述外壳体(501)滑动连接的底座(601)，所述底座(601)的一侧固定安装有步进电机(602)，所述步进电机(602)的输出端固定连接有丝杆(603)，所述丝杆(603)的外表面螺纹连接有螺纹板(604)，所述螺纹板(604)与所述外壳体(501)固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述地板(1)上设置有焊机(10)和气瓶(11)，所述焊机(10)通过导线与所述焊枪(8)电性连接，所述气瓶(11)通过输气管与所述焊枪(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述地板(1)上设置有焊接烟尘净化器(12)。

8.根据权利要求1所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述六轴机器人(7)的型号为JZJ20A-188，所述六轴机器人(7)上固定安装有防碰撞传感器(13)，所述防碰撞传感器(13)位于焊枪(8)的一侧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，其特征是，所述地板(1)的顶部设置有安全围栏(14)。